Структурная схема кодера.

Предназначен для преобразования АИМ сигнала в ИКМ сигнал.

АХ - А 87,6/13.

Кодер размещается в ячейках КУ1, КУ2.

КУ1 – аналоговая часть кодера состоит:

- ГЭТ+ и ГЭТ-

- Компаратор

- АПН – автоматическая подстройка нуля

- Источник U = 1,5 В

- фильтр питания

КУ2 – цифровая часть кодера состоит:

- дешифратора цифрового распределителя передачи

- Р1-Р8 – разрядные цепочки

- МЛК – матрица линейного кодирования

- МНК – матрица нелинейного кодирования

- ИСК – инвертор сигналов компаратора

- КП – контроль перегрузки кодера

- СС – схема считывания

Исходное состояние:

ГЭТ+ и ГЭТ- - выключены, кодер в состоянии равновесия. Кодирование осуществляется в три этапа:

1. Р1 – определение полярности. Если импульс положительный, то на выходе компаратора будет «0». Если импульс отрицательный, то на выходе компаратора будет «1».

2. Р2-Р4 – определение основного I_эт

3. Р5-Р8 – определение дополнительных I_эт

Работа схемы:

После окончания кодирования и считывания кодовых комбинаций предыдущего сигнала кодер переводится в исходное состояние, путем подачи команды «сброс».

«Сброс» поступает с 10-го выхода ДШ на 2, 3 и 4 разрядные цепочки и с 1-го выхода на Р1, Р5, Р6, Р7, Р8. Выходные сигналы разрядных цепей поступают через МЛК и МНК, отключая оба ГЭТ. Если ГЭТ отключен, то сумма I_эт на входе кодера = 0 и I АИМ сигнала = 0. Рабочая точка кодера находится в нулевой характеристике. Кодер в уравновешенном состоянии.

1 такт – определение полярности.

Если I_АИМ<0, то на выходе кодера «1», которая проходит через ИСК – инвертор сигналов кодера, и на Р1. На выходе Р1 появляется команда на подключение ГЭТ+.

Если I_АИМ>0, то на выходе кодера 20», который записывается в Р1 и подключает ГЭТ-.

2 такт.

При поступлении I_АИМ>0, в Р1 записывается «0», на выход ИСК подается команда означающая, что выходные сигналы кодера должны быть положительными. ИСК – инвертируют.

Если I_АИМ<0 – в Р1 записывается «1», которая означает запрет инвертирования, т.е. сигнал проходит через ИСК без изменений. При поступлении с ДШ «1» со 2-го выхода включается Р2 и с ее выхода подается сигнал на МНК, через МЛК подключается к ГЭТ

I_эт = 128 у.е., Σ I_эт = 128 у.е.

В К:

1) Если I_АИМ > I_эт, то поиск уходит вверх по характеристике до 6-го узла на выходе кодера «0», на выходе ИСК – «1».

2) Если I_АИМ < I_эт, то поиск уходит вниз по характеристике до 2-го узла на выходе кодера – «1». На выходе ИСК – «0».

Во 2-ом такте кодирования определяется номер сегмента с точностью до 4-ех.

3 такт.

По команде с ДШ с 3-его выхода поступает 21» на Р2 – отключая ее и Р3, с выхода которой появляется команда «1», которая отключает I_эт = 128 у.е. и подключает эталон выбранного узла. Если 6 узел, то I_эт = 512 у.е., если 2 узел, то I_эт = 32 у.е.

В 3-ем такте кодирования определяется номер сегмента с точностью до 1.

4 такт.

Определяем номер сегмента также с точностью до 1.

В остальных 4-ех тактах в МЛК выбранном ГЭТ подключаются дополнительные I_эт

СС – схема считывания.

Осуществляет снятие кодовых комбинаций с выходов Р1-Р8. Управляющие сигналы на СС подаются с ГО_пер. после считывания символа 4-го разряда командой с 10-го выхода ДШ стирается информация во 2, 3 и 4 разрядах. После считывания символа с 8-го разряда идет сброс с 1-го выхода ДШ. Кодер возвращается в исходное состояние.

На практике рабочая точка не всегда возвращается в ноль из-за наличия I_смещ.

Причины возникновения I_смещ:

1. нестабильность источника питания

2. температурная нестабильность

3. разброс параметров элементов схемы

для компенсации I_смещ имеется АПН – автоматическая подстройка нуля, которая вырабатывает I_{регулирования} равный по величине. Но противоположный по фазе I_смещ.

КП – контроль перегрузки кодера – предназначен для оценки параметров аналоговой части кодера в условиях заводской настройки и эксплуатации.