![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Пример выполнения расчетно-графической работы №2. Задача К – 1.Определить абсолютную скорость и ускорение точки М.Задача К – 1.Определить абсолютную скорость и ускорение точки М. Дано:
Решение: 1. Свяжем неподвижную систему координат ОХ1У1 с пластиной. Тогда, движение точки М по прямой OD является относительным движением, а вращательное движение пластины – переносным. 2. При определении кинематических характеристик относительного движения мысленно останавливаем вращение пластины и рассматриваем только движении точки согласно заданному закону.
В момент времен t1=1c.
Так как S1>0 , то точка М находится на стороне, показанной в расчетной схеме. Найдем алгебраическую относительную скорость, и ускорение в произвольный момент времени
В момент времен t1=1c.
Знаки показывают что вектор 3. При определении кинематических характеристик переносного движения, мысленно остановим точку М и рассмотрим только движение точки М1 пластины. Тогда точка М1 движется по окружности радиусом O1М1
Угловая скорость и угловое ускорение в произвольный момент времени равны:
В момент времен t1=1c
Знаки указывают на то, что ускорение и скорость направлены согласно положительному направлению Определим
Изобразим векторы на чертеже. 4. Модуль ускорения Кориолиса точки определим из выражения:
где
Вектор 5. Векторы
Для определения векторов абсолютных скоростей и ускорений воспользуемся аналитическим методом, проведя координатные оси М1ХУ. Запишем равенство
Запишем теперь равенство
Ответ:
|