Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Определение скорости точек с помощью МЦС.




Читайте также:
  1. I. средняя скорость; II. мгновенная скорость; III. вектор скорости, выраженный через проекции на оси; IV. величина (модуль) скорости.
  2. II 5.3. Определение сухой плотности
  3. II этап. Определение общей потребности в собственных финансовых ресурсах.
  4. II. Системы, развитие которых можно представить с помощью Универсальной Схемы Эволюции
  5. III. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА
  6. III. Решение логических задач с помощью рассуждений
  7. III.4.4 Определение жанрообразующего начала по наименованию жанра
  8. IV. Определение компенсирующего объёма реализации при изменении анализируемого фактора
  9. IV. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРУГА ИСТОЧНИКОВ, СтруктурЫ и объемА курсовой и выпускной квалификационной (дипломной) работы
  10. IV. Экспериментальное определение параметров схемы замещения трансформаторов.

При решении задач пользоваться теоремой о сложении скоростей неудобно, для этого используют понятие мгновенного центра скоростей (МЦС).

МЦС - это точка, скорость которой в данный момент времени равна 0.

Если в качестве полюса взять МЦС (точка Р), то теорема о сложении скоростей примет вид: или ....., но = 0, тогда: , . Таким образом скорость любой точки плоской фигуры определяется как скорость при ее вращательном движении вокруг МЦС, тогда: vC = ω·АР, vB= ω ·BР, ... , vC = ω ·СР, то есть, при определении скоростей, можно считать, что тело вращается вокруг МЦС.

МЦС находится на пересечении перпендикуляров к скоростям 2-х точек тела (рис. 16). Если известна величина одной из скоростей, то можно найти угловую скорость и скорость любой точки сечения, по формулам, ω = vA /АР, vB= ω ∙ ВР, vC=ω ∙ СР, ... . Очевидно, что чем ближе точка расположена к мцс, тем меньше ее скорость. Кроме того:

vB / ВР = vC / СР = … = vA / АР = ω.

Если скорости двух точек тела параллельны, а перпендикуляры к ним не совпадают, то они пересекутся в бесконечности ( рис 17), в этом случае:

ω = v /АР= v /∞ = 0. Говорят, что тело совершает мгновенное поступательное движение. В этом случае скорости всех точек тела равны и параллельны.

Если скорости двух точек тела параллельны, а перпендикуляры к ним совпадают, то для определения положения МЦС надо знать величины скоростей 2-х точек тела. В этом случае МЦС находится на пересечении перпендикуляра к скоростям и линии, проходящей через концы векторов скоростей (рис.18). Расстояние от т. В до МЦС можно определить из подобия треугольников АаР и ВbР: vA/vB = (АВ+ВР)/ВР. Отсюда: ВР = vB∙АВ / ( vA - vB). Зная ВР, можно найти ω = vB / ВР, а затем скорость любой точки. например: vC = ω · СР.

Аналогично решается задача в случае, когда скорости двух точек параллельны и направлены в противоположные стороны.

МЦС тела катящегося без скольжения по неподвижной поверхности находится в точке соприкосновения тела и поверхности (рис.19). В этом случае надо знать скорость хотя бы одной точки тогда: ω = vA/АР; vB= ω ∙ ВР и т.д.


Дата добавления: 2015-04-15; просмотров: 4; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.008 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты