КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Сложное движение точки. Теорема о сложении скоростей.
Сложным называется такое движение точки, при котором она одновременно участвует в нескольких движениях. Абсолютным движением называется движение точки по отношению к неподвижной системе отсчета. Относительным называется движение точки по отношению к подвижной системе отсчета. Переносным называется движение той точки подвижной системы отсчета, в которой находится движущаяся точка, по отношению к неподвижной. Проще можно сказать: относительным движением называется движение точки по телу, а переносным движением - движение точки вместе с телом.
Скорость и ускорение точки по отношению к неподвижной системе отсчета называются абсолютными (v, а). Скорость и ускорение точки по отношению к подвижной системе отсчета называются относительными (v 
, а r). Скорость и ускорение той точки подвижной системы, в которой находится движущаяся точка, по отношению к неподвижной системе называются переносными (v 
, а ).
Теорема : скорость точки в абсолютном движении геометрически складывается из переносной и относительной скорости.
Например, на рис. 21 точка М совершает сложное движение: вращается вместе с диском – переносное движение, и двигается по хорде диска - относительное движение. При этом переносная скорость ve направлена перпендикулярно отрезку ОМ в сторону переносной угловой скорости ωe , а ее величина может быть найдена по формуле: ve = ωe∙OM. Абсолютную скорость точки М можно найти по теореме косинусов: 
, где: α – угол между векторами ve и vr.
20. Теорема о сложении ускорений при сложном движении.
Теорема: абсолютное ускорение точки геометрически складывается из переносного, относительного и Кориолисова ускорений.
,
где: 
- переносное ускорение, 
- относительное ускорение, 
- ускорение Кориолиса: 
. модуль ускорения можно найти по формуле:
=2| ωe |∙|vr |∙sinβ, где: β – угол между векторами 
и 
, в рассматриваемом случае этот угол равен 90º, так как вектор угловой скорости направлен перпендикулярно плоскости рисунка от нас. Для определения направления 
можно пользоваться, правилом векторного умножения или правилом Жуковского: для определения направления ускорения Кориолиса надо спроецировать вектор относительной линейной скорости на плоскость | оси переносного вращения и повернуть эту проекцию в этой плоскости на угол 90° в направлении переносной угловой скорости.
Ускорение Кориолиса равно нулю если:
1. 
= 0 ; т.е. переносное движение будет поступательным.
2. 
= 0 ; т.е. точка неподвижна по отношению к подвижной системе отсчета.
3. 
- точка движется параллельно оси переносного вращения.
Дата добавления: 2015-04-15; просмотров: 157; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |