ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ. Цель работы — формирование знаний об устройстве, принципе действия, способах пуска и регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока (ДПТ)

Цель работы — формирование знаний об устройстве, принципе действия, способах пуска и регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока (ДПТ), а также приобретение практических навыков в сборке электрических цепей, опытном определении основных эксплуатационных характеристик ДПТ и обработке экспериментальных данных.

Работа ДПТ в установившемся режиме определяется уравнением напряжения

U = E_я + I_я(R_я + R_с) , (6.1)

и уравнением равновесия моментов

М = М₀ + М₂, (6.2)

где U — напряжение на зажимах двигателя; E_я — ЭДС якоря; I_я — ток якоря; R_я — сопротивление якоря; R_c — сопротивление последовательной обмотки возбуждения в ДПТ смешанного возбуждения; М — вращающий электромагнитный момент; М₀ – момент холостого хода; M₂ — полезный момент на валу двигателя.

Вращающий электромагнитный момент ДПТ определяется равенством

М = с_мI_яФ, (6.3)

где с_м — постоянная, зависящая от конструкции ДПТ; Ф — результирующий магнитный поток двигателя.

В работе проводят испытания двигателя как при параллельном , так и при смешанном возбуждении. Паспортные данные ДПТ смешанного возбуждения приведены в табличках, прикрепленных к приборным стойкам лабораторных стендов.

Рис. 6.1. Схема ДПТ параллельного возбуждения

Рис. 6.2. Схема ДПТ смешанного возбуждения

Используются блоки:

1. Трехфазный блок резисторов при параллельном соединении всех резисторов (блок 67-142).

2. Блок вольтметров и амперметров (блок 68-110).

3. Блок источника питания (блок 60-105).

4. Блок управления тормозным моментом и частотой вращения (блок 68-441).

Схема соединения деталей блоков показана на рис.6.1. и рис. 6.2. Амперметр А1 изменяет ток I_я обмотки якоря, а амперметр А2 – ток возбуждения I_в. Вольтметр V1 измеряет напряжение на обмотке якоря. Блок резисторов R_рв состоит из 9 резисторов, включенных параллельно (рис. 5.2.). Каждый из 9 резисторов имеет свой выключатель. Если все резисторы включены, то сопротивление блока равно 182 Ом. При включении только R1 (R4, R7) сопротивление составляет 950 Ом.