ЧАСТИНА 1.

[BMV1]Самотокін сторінки

[BMV2]Додано та виправлено (формули надалі)

[BMV3]Переписано абзац

[BMV4]Увага! Виправлено за Тютюнником )

[BMV5]Дискретної чи цифрової

[BMV6]Змістовно перегружено імхо

[BMV7]Виправлено індекс для загальності

[BMV8]Тут т = нт? Якщо так - позначити

[BMV9]Виправлено, перевірити відповідність додатку

[BMV10]Таблицю потрібно буде розділити по іншому

[BMV11]переписано

[BMV12]Переписано

[BMV13]Може краще: для наявності автоколивань %)

[BMV14]Поділ таблиці

[BMV15]Шота я сомневаюсь, что в справпочнике математики графический метод решения уравнений с несколькими параметрами назівается Гольдфарбовім – мож убрать

ВСТУП

Курс “Теорія автоматичного керування” є складовою частиною загальної інженерної підготовки спеціалістів за напрямками 6.092501 “Автоматизоване управління технологічними процесами” та 6.091401 “Системна інженерія”.

Завдання на контрольну або курсову роботу в залежності від профілю підготовки передбачає аналіз та синтез системи автоматичного керування (САК) визначеного типу згідно з індивідуальним варіантом.

Завдання на роботу складається з трьох частин.

В першій частині необхідно виконати аналіз лінійної неперервної САК, за визначеною функціональною схемою та математичним описом окремих її елементів.

В другій частині, у відповідності до варіанту завдання, в структурну схему заданої САК необхідно ввести дискретний елемент типу амплітудноімпульсний модулятор. Після чого провести аналіз дискретної САК з використанням Z-перетворень.

В третій частині дискретний елемент виключити зі складу САК, а натомість, у відповідності до варіанту завдання, ввести нелінійний елемент. Після чого провести аналіз нелінійної САК.

Для кожного з трьох розділів роботи в посібнику наведено розв’язок типової задачі аналізу та синтезу відповідної САК.

Пояснювальна записка до курсової роботи повинна бути виконана з використанням сучасних технічних та програмних засобів у відповідності до вимог ЕСКД.

В результаті виконання роботи з курсу “Теорія автоматичного керування” студенти повинні здобути навички розробки структурних схем конкретних систем автоматизації технологічних процесів та аналізу їх кількісних та якісних показників їх роботи.

Ці навики широко використовуються студентами-випускниками при підготовці бакалаврських, дипломних та магістерських робіт.

ЧАСТИНА 1