![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Энергетический расчет
На следующем этапе выполняется энергетический расчет привода. Цель расчета – определение конструктивных параметров двигателя. Для выполнения расчета необходимо иметь данные о величинах крутящего момента Полная внешняя нагрузка на двигатель при поступательном перемещении
при вращательном движении
где На этапе проектировочного расчета для определения действующих ускорений принимают следующие допущения: – закон изменения скорости по соответствующей координате трапецеидальный, т.е. разгон и торможение выходного звена происходят с постоянным ускорением; – длина пути разгона Обычно в практических расчетах значение коэффициента k1 принимают в пределах k1= 0,1…0,2, а ускорение определяют по известным формулам для равноускоренного движения
Значения максимальных скоростей
где
Аналогичное выражение для угловой скорости
Мощность, необходимая для получения требуемых скоростей и ускорений
Зная величину полной внешней нагрузки, определяют главный параметр объемного двигателя: его рабочий объемw для двигателей вращательного движения или площадь рабочей камерыF для двигателей поступательного движения
Номинальное давление Таблица 4.1 Применяемые давления в зависимости от силы резания
Затем определяется необходимый диаметр
Для двигателей поступательного движения диаметрd штока определяется с учетом зависимостей по табл. 4.2. Таблица 4.2 Зависимость диаметра штока от давления
Для установок, требующих небольших усилий на выходных звеньях при значительных скоростях перемещений, параметры гидроцилиндров выбирают по соотношению скоростей прямого
Полученные значения округляются до ближайшего из номинального ряда для деталей подвижных уплотняющих пар (поршни, плунжеры, штоки, золотники и их втулки) по ГОСТ 12447–80: 1; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220); 250; (280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800; (900); 1000. В скобках приведены значения дополнительного ряда. После выбора диаметров двигателя определяется коэффициент d отношения площадей камер двигателя:
На следующем этапе выбирают тип и количество уплотнений двигателя и определяют силу трения Возникающую в уплотнениях силу трения
где Из опыта эксплуатации гидросистем известно, что для резин с модулем упругостиE = 7 ... 12 МПа необходимо обеспечить контактное давление Уточняется значение максимально возможной нагрузки
При определении конструктивных параметров двигателей вращательного движения по известному рабочему объему
где Далее необходимо оценить максимальный момент, который должен обеспечить двигатель с учетом действующих технологических и динамических нагрузок. При этом необходимо определить требуемое передаточной отношение механического преобразователя (редуктора, передачи винт-гайка и т. д.). Нужно помнить, что все действующие нагрузки приводятся к валу двигателя. Крутящий моментM на выходном валу гидромотора
где По известным конструктивным параметрам двигатель выбирается по каталогам или, при необходимости, конструируется новый.
|