ЧАСТОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ALTIVAR 31H

Преобразователь частоты (ПЧ) Altivar 31 предназначен для управления асинхронными короткозамкнутыми двигателями. Преобразователь отличается надежностью и компактностью, простотой ввода в эксплуатацию. Он соответствует стандартам EN 50178, МЭК/EN 61800-2, МЭК/EN 61800-3, сертификатам UL, CSA [77].

Преобразователи Altivar 31 располагают шестью дискретными и тремя аналоговыми входами, одним аналоговым и двумя релейными выходами.

Основными функциями преобразователя частоты являются:

· защита двигателя и преобразователя;

· линейные S-,U-образные и индивидуальные кривые разгона-торможения;

· работа в режиме «быстрее-медленнее»;

· 16 предварительно заданных скоростей;

· ПИ-регулятор и задания для него;

· двух- и трехпроводное управление;

· логика управления тормозом;

· автоматический захват с поиском скорости и повторный пуск;

· конфигурирование неисправностей и типов остановки;

· сохранение конфигурации в памяти ПЧ;

· несколько функций могут быть назначены на один и тот же дискретный вход.

Далее приведем описание частотного преобразователя Altivar 31H075M2A. Данная модель преобразователя оборудована экраном и клавишами для настройки и конфигурирования, а также элементами локального управления – переключатель для пуска-остановки и потенциометр для задания скорости. Для данной модели предусмотрено однофазное напряжение питания 200-240 В, 50/60 Гц. Подключаемый двигатель должен быть рассчитан на трехфазное напряжение питания 200-240 В. Характеристики частотного преобразователя Altivar 31H075M2A приведены в таблице 4.5.1.

Таблица 4.5.1 – Характеристики преобразователя Altivar 31H075M2A

При помощи дисплея и клавиш (в соответствии с рисунком 4.5.1) можно изменить настройки и расширить функции преобразователя.

Рисунок 4.5.1 – Дисплей и клавиши частотного преобразователя

Altivar 31 H075M2A

Существует три типа параметров:

· отображения: значения, индицируемые преобразователем;

· настройки: изменяемые при работе и остановке;

· конфигурирования: изменяемые только при остановленном двигателе и отсутствии торможения и отображаемые при работе.

Функции дисплея и клавиш:

1 – красный светодиод «звено постоянного тока под напряжением»;

2 – 4-семисегментных индикатора;

3 – переход к меню или предыдущему параметру, увеличение отображаемого значения;

4 – переход к меню или следующему параметру, уменьшение отображаемого значения;

5 – задающий потенциометр: активизирован, если Fr1 меню Ctl остается сконфигурированным на AIP;

6 – клавиша RUN: управляет включением двигателя вперед, если параметр tCC меню I-O остается сконфигурированным на LOC;

7 – 2 светодиода состояния CANopen;

8 – выход из меню или параметра, переход от отображаемого значения к предыдущему сохраненному значению;

9 – вход в меню или в параметр, регистрация параметра или сохраненного значения;

10 – клавиша STOP/RESET: позволяет сбросить неисправность; может всегда управлять остановкой двигателя; если tCC (меню I-O) не сконфигурирована на LOC, то происходит остановка на выбеге; если tCC (меню I-O) остается сконфигурированным на LOC, то происходит остановка с заданным темпом, но если действует динамическое торможение, то осуществляется остановка на выбеге.

Вход в меню осуществляется с помощью клавиши RUN (в соответствии с рисунком 4.5.2). Для удобства некоторые параметры доступны в нескольких меню:

· настройки;

· возврат к заводским настройкам;

· восстановление и сохранение конфигурации.

Коды меню и подменю отличаются от кодов параметров наличием справа от них тире. Например: меню F Un-, параметр ACC.

Рисунок 4.5.2 – Доступ к меню

Сохранение и регистрация отображаемого выхода осуществляется нажатием клавиши ENT. Запись сопровождается миганием индикации (в соответствии с рисунком 4.5.3).

Рисунок 4.5.3 – Пример записи нового значения в параметр

Все меню являются «прокручивающимися», то есть после последнего параметра, если продолжать нажимать на клавишу , то можно перейти к первому параметру и, наоборот, при нажатии на – от первого к последнему (в соответствии с рисунком 4.5.4).

Рисунок 4.5.4 – «Прокручивающаяся» структура меню

Если выйти из меню после изменения какого-либо параметра (n) и, не заходя в другие меню, вернуться в это меню, то сразу же попадаешь к n параметру (в соответствии с рисунком 4.5.5). Если же в промежутке войти в другое меню или после отключения и включения питания, то меню начнется с первого параметра, как показано выше.

Рисунок 4.5.5 – Возврат к предыдущему параметру

Выбор прикладных функций может быть ограничен количеством входов-выходов преобразователя и несовместимостью некоторых функций между собой. Функции, не вошедшие в таблицу (в соответствии с таблицей 4.5.2), не имеют проблем с совместимостью. Когда функции несовместимы между собой, первая сконфигурированная функция запрещает конфигурирование других.

Таблица 4.5.2 – Таблица совместимости функций

– Несовместимые функции.

– Совместимые функции.

– Без рассмотрения.

– Приоритетные функции (функции, которые не могут быть задействованы одновременно). Стрелка показывает функцию, имеющую приоритет.

Функции остановки имеют приоритет над командами на вращение. Задание скорости с помощью дискретных входов имеет приоритет над аналоговым заданием. Один и тот же дискретный вход может одновременно активизировать несколько функций (например, вращение назад и второй темп разгона-торможения). Необходимо убедиться, что эти функции являются совместимыми.

В таблицах 4.5.3 – 4.5.6 приведен перечень функций, назначаемых на входы-выходы.

Таблица 4.5.3 – Функции, назначаемые на дискретные входы

Таблица 4.5.4 – Функции, назначаемые на аналоговые входы

Таблица 4.5.5 – Функции, назначаемые на дискретные и аналоговые выходы

Таблица 4.5.6 – Функции, назначаемые на реле