Модули управления перемещением

Рассмотрим модуль управления перемещением на примере установки, представленный на рисунке 4.4.15.

Модуль BMX MSP 0200 (1) платформы автоматизации Modicon M340 оснащен выходами импульсной последовательности (РТО), позволяющими управлять сервоприводами других производителей (2). Эти сервоприводы должны иметь встроенный контур положения и входы, совместимые с выходами с открытым коллектором.

При установке преобразователя универсального последовательного интерфейса (USIC) VW3 M3 102 (3), конвертирующего сигналы управления 24 В постоянного тока в сигналы интерфейса RS 422, модуль управления BMX MSP 0200 становится совместимым с сервоприводами серии Lexium 05 (4).

Модуль управления перемещением BMX MSP 0200 имеет два независимых выхода РТО. Как и остальные специализированные модули, он устанавливается в любой свободный слот шасси с маркировкой 01-11. Количество модулей ограничивается максимальным количеством специальных каналов управления, зависящим от типа процессорного модуля:

• стандартный BMX P34 1000: до 20 специальных каналов управления;

• усовершенствованный BMX P34 20 …0: до 36 специальных каналов управления.

Рисунок 4.4.15 – Пример применения модуля управления перемещением

Рисунок 4.4.16 – Структурная схема канала модуля BMX MSP 0200

4.4.8 Сеть Ethernet Modbus/TCP