![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Расчет рабочего оборудованияРабочее оборудование экскаватора включает стрелу, рукоять и ковш с гидроцилиндрами. Гидроцилиндр рукояти (рис. 1.5) шарнирно прикреплен к стреле в точке О. Шток гидроцилиндра присоединен к рукояти в точке С. Рукоять соединена со стрелой в точке Д. В конце рукояти, в точке А, приложена внешняя нагрузка Q. Вес рукояти Gp приложен к центру тяжести рукояти в точке В. Вес гидроцилиндра со штоком Рукоять можно рассматривать как балку длиной а, опирающуюся в точках Д и С. Вес гидроцилиндра со штоком в случае превращения его в одно звено распределится между точками О и С, тогда От веса рукояти Зная действующие нагрузки и углы расположения отдельных элементов рабочего оборудования, можно определить силы, возникающие в этих элементах в продольном и поперечном направлениях. При расчете штока гидроцилиндра рукояти (рис. 1.5) необходимо знать усилие, сжимающее шток. В данном случае
При расчете элементов крепления гидроцилиндра рукояти к стреле в точке О нужно знать усилия, передаваемые от рукояти и веса гидроцилиндра. Общее усилие, действующее в точке О по направлению оси гидроцилиндра Определение необходимого движущего усилия привода (в рассматриваемом случае, отличающемся от изображенного на рис. 1.4, называют прямой задачей. В обратной задаче по известной движущей силе, например, по развиваемой гидроцилиндром силе, находят допустимое значение полезного сопротивления – внешней силы Q. Копание без поворота ковша. Стрела максимально опущена вниз, копают без поворота ковша при движении рукояти снизу вверх, этот участок траектории является наиболее нагруженным. Расчетные положения рабочего оборудования для этого случая показаны на рис.1.6. Рис.1.5. Кинематическая схема гидравлического механизма рукояти экскаватора
Рис. 1.6. Схема к определению усилий, действующих на рабочее оборудование одноковшового экскаватора Из суммы моментов, действующих относительно точки В (шарнира рукоять – стрела), и по усилию в гидроцилиндре находят усилия на режущей кромке ковша. При этом считают, что отпор грунта
где
По найденному усилию где
Результаты расчета активных и реактивных усилий для всех рассматриваемых положений сводятся в таблицу для того, чтобы можно было найти наиболее неблагоприятное расчетное положение. Зная все усилия, действующие на рукоять Рис. 1.7. Схема к определению усилий в тяге ковша
Копание поворотом ковша. На рабочее оборудование действуют наибольшие нагрузки в период копания гидроцилиндром ковша на максимальной глубине. Если наибольшее усилие на режущей кромке ковша не может быть достигнуто из-за ограниченной устойчивости экскаватора или ограничения реактивного усилия в гидроцилиндре рукояти, то за расчетное принимают положение, при котором рукоять повернута на угол, допускающий развитие максимального усилия на режущей кромке ковша, что соответствует расчетному положению рукояти Максимальное реактивное усилие в цилиндре рукояти
где
В этом случае при копании поворотом ковша на его режущей кромке развивается усилие
где Нормальная составляющая Усилие на режущей кромке ковша
Реактивное усилие в цилиндрах стрелы При этом усилие, действующее в тяге ковша (относительно шарнира крепления ковша и рукояти), Усилие в цилиндре ковша где
В рассматриваемой конструкции оборудования экскаватора стрела состоит из верхней и нижней частей, соединенных тягой. Максимальное усилие в тяге стрелы Расчет одноковшового экскаватора включает также проверку устойчивости, определение потребной мощности привода, расчет гидроцилиндров рабочего оборудования, механизмов передвижения и поворота.
|