КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВАСпециализированные грузозахватные устройства (захваты), как правило, навешивают на крюк или скобу грузоподъемного крана. Закрепление груза в захвате может осуществляться такелажником с помощью строп, крановщиком за счет дистанционного управления захватом, а также автоматически при опускании захватного устройства на груз. Возникающие в стропах усилия зависят от веса поднимаемого груза Q и от угла наклона строп. Усилие в ветви двухветвевого стропа (рис. 3.1, а) (3.1) где – масса поднимаемого груза; g – ускорение силы тяжести; α – угол отклонения ветви стропа от вертикали. Рис. 3.1. Строповка грузов: а – двухветвевым стропом; б – четырехветвевым стропом; в – схема расчета к примеру Увеличение угла а приводит к возрастанию усилий в ветвях стропа и к увеличению сжатия поднимаемого груза. Усилие, сжимающее груз. Усилие в ветви многоветвевого стропа (3.2) где z – число ветвей стропа. Пример 3.1.Подобрать четырехветвевой строп для подъема плит перекрытий массой до 5,7 т. Необходимые для расчета размеры (рис. 3.1, б): а – 2,6 м; b = 5,6 м; h = 1,5 м. Решение.Расстояние меду точками АВ Длина стропа АОВ
Угол между стропами и вертикалью
Усилие в ветви стропа Разрывное усилие в стропе при коэффициенте ; По ГОСТ 3070-74 подбираем канат ТК 6×19+1о.с. маркировочной группы по временному сопротивлению разрыву 1600 МПа с разрывным усилием 99 кН диаметром dk = 14,5 мм.
Многоветвевые стропына траверсе часто выполняют с четырьмя или двумя стропами (рис. 3.2). Стропы подбирают по растягивающим усилиям, а поперечные размеры траверсы определяют расчетом на изгиб (рис. 3.2, а) или на изгиб и одновременное сжатие (рис. 3.2, б). Усилие в наклонной тяге где Q – вес груза; G – вес траверсы. Усилие, сжимающее траверсу,
Рис. 3.2. Траверса со стропами: а – со скобой для навешивания на крюк крана; б – с наклонными тягами
Изгибающие моменты в сечениях траверсы у мест закрепления тяг
Для траверсы без тяг Поперечное сечение траверсы, состоящей из швеллеров или прокатной угловой стали, определяют из уравнения где и F – соответственно момент сопротивления и площадь поперечного сечения траверсы.
Клещевые захватывыполняют в виде рычажных систем с загнутыми свободными концами (рис. 3.3, а). Для удерживания клещевого захвата в раскрытом положении служат защелки. Устройства, обеспечивающие захват грузов и их освобождение без участия такелажника, являются автоматическими. В полуавтоматических захватах только одна из операций (закрепление груза в захвате или его освобождение) выполняется автоматически. Рис. 3.3. Зажимные захваты: а – клещевой; б – рычажной фрикционный; в – эксцентриковый фрикционный Рычажные фрикционные захватыудерживают груз силами трения между боковыми поверхностями грузов и прижимными колодками, шарнирно присоединенными к свободным концам рычагов (рис. 3.3, б). Необходимая сила прижатия каждой колодки где – коэффициент запаса ( = 1,1–1,25); µ – коэффициент трения между поверхностями колодок и груза (µ = 0,12–0,15 – гладкая металлическая колодка по металлической поверхности груза; µ = 0,3–0,4 – то же по дереву; µ=0,4–0,5 – рифленая металлическая поверхность колодки по металлу; µ = 0,6–0,7 – то же по бетону). Уравнение равновесия одного из рычагов относительно шарнира О имеет вид
тогда Усилие в подъемном канате с учетом веса захвата
откуда Эксцентриковые фрикционные захватыприменяют преимущественно для перегрузки и транспортировки в вертикальном положении листовых материалов (рис. 3.3, в). Усилие распора N и равная ему реактивная сила Rm создают силы трения, действующие между зажимаемым листом и эксцентриком µ1, атакже между листом и задней стенкой захвата µ2. Сила, удерживающая груз, Для стальных листов µ =0,15; µ =0,1. Толщина листов δ = 6–36 мм. Уравнение моментов действующих сил относительно оси эксцентрика откуда или что позволяет определить основные параметры захвата.
|