![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Определение частоты вращения ведущих колесПередаточное число передачи от двигателя к ведущим колесам Статический момент на валу двигателя Динамический момент на валу двигателя от поступательно движущихся масс Динамический момент на валу двигателя от масс элементов привода Пусковой момент на валу двигателя по формуле (6.9) Номинальный момент на валу двигателя Проверка двигателя на перегрузочную способность
Составление принципиальной схемы привода и подбор редуктора. Принимаем схему привода, подобную изображенной на рис. 6.3, б, где кроме редуктора имеются зубчатые пары По табл. 5.2 подбираем редуктор марки Ц2-250: передаточное число мощность на ведущем валу
Принимаем Принимаем Общее передаточное число Уточнять скорость передвижения нет необходимости, так как общее передаточное число изменилось незначительно. Определение основных размеров зубчатых колес открытой передачи. Модуль зубчатого зацепления определяется по формуле
где где
По формуле (6.19) По СТ СЭВ 310-76 принимаем модуль m3=9 мм. Диаметры делительных окружностей зубчатых колес Крутящий момент на ведущих колесах Диаметр вала при принимаем по ГОСТ 6636–69 Приведенная нагрузка для радиальных подшипников радиальная нагрузка на один подшипник при условии равномерного распределения нагрузки на четыре колеса с учетом установки у каждого колеса по два подшипника Осевая нагрузка отсутствует Отношение При частоте вращения вала Следует выбирать подшипники с меньшим знаком долговечности, например, радиальные сферические двухрядные шарикоподшипники типа 1611, для которых средняя динамическая грузоподъемность составляет Отношение
По табл. 6.2 находим значение долговечности L=7,7 млн об., или Долговечность составляет 9 тыс. ч. В механизмах передвижения применяют двухколодочные электромагнитные тормозы и тормозы с электрогидротолкателями.
Таблица 6.2 Значения L
Тормозным шкивом обычно служит соединительная муфта, подбираемая по диаметрам валов электродвигателя и редуктора. Момент на быстроходном валу редуктора Расчетный тормозной момент при среднем режиме работы
|