Схема с последовательным расположением дросселя на напорной линии.

1-бак с жидкостью; 2-периливной клапан; 3-регулируемый дроссель;

4-2х позиционный 4лин. Распределитель F_Д=bx ;5-гидроцилиндр.

V- скорость выходного звена

Свяжем скорость выходного звена V c нагрузкой Н – в идеале скорость не должна зависеть от нагрузки.

-пренебрегаем гидравлическими потерями в напорной и сливной линиях.

Применительно к принятым нами допущениям давление P₂ можно считать равным 0 (т.к. нет потерь напора в трубах).

Расход жидкости, протекающей через дроссель (насос вращается с постоянной скоростью) будет определятся:

где , где Р_Н- давление за насосом, из уравнений Бернулли (к-т расхода).

Записываем условие равновесия поршня : ; (т.к. P₂=0)

Определяем скорость поршня:

- скорость перемещения регулируется за счет изменения площади F_Д проходного отверстия дросселя.

- скорость V зависит от нагрузки Н, с увеличением силы Н скорость V уменьшается – данная схема не обеспечивает постоянства перемещения поршня силового цилиндра, эта передача является не жесткой.

- привод является более жестким в области малых нагрузок.