Схема с последовательным расположением дросселя на сливной линии.

Т.к. мы пренебрегаем потерями напора (кроме потерь напора в дросселе) то давление:

Р₁=Р_Н ; Р₂=ΔР_Д ; Р₁S₁=P₂S₂+H

(подставляем в формулу расхода)

Определяем скорость поршня:

- передача не жесткая, скорость перемещения поршня зависит от приложенной нагрузки Н.

Для анализа характеристик объемных гидроприводов с дроссельным регулированием скорости удобно использовать относительные переменные величины:

При этом величины принимают постоянными. После подстановки выражений в уравнения характеристик и получают приближенные, но простые и наглядные уравнения характеристик гидроприводов с дроссельным регулированием скорости.

При последовательной установке дросселя

Рис. 1.15. Характеристики объемного гидропривода с последовательно

установленным дросселем: а — нагрузочная; б — регулировочная