Неминимально-фазовые звенья

Пусть в этом случае передаточная функция звена

,

(2.56)

где P(S) и Q(S) полиномы от S.

При этом корни уравнения P(S) = 0 называют нулями, а корни уравнения Q(S) = 0 – полюсами передаточной функции. Звено называют минимально-фазовым, если все нули и полюса его передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части. Звено называют неминимально-фазовым, если хотя бы один нуль или полюс его передаточной функции имеет положительную вещественную часть.

Все рассмотренные выше элементарные звенья относят к минимально-фазовым. Примерами неминимально-фазовых элементарных звеньев являются звенья с передаточными функциями:

К неминимально-фазовым звеньям относят и звено чистого запаздывания с передаточной функцией

.