Общие сведения. В различных устройствах и системах автоматики широкое распространение имеют реле, под которыми в общем случае подразумевают элементы

В различных устройствах и системах автоматики широкое распространение имеют реле, под которыми в общем случае подразумевают элементы, обеспечивающие скачкообразное появление выходной величины у при достижении входной величины х номинального значения. При этом на вход подается управляющий сигнал, а выходной сигнал воздействует на управляемую часть системы (схемы).

Статическая характеристика релейного элемента (рис. 4.1) показывает, что при увеличении входной величины от 0 до параметра срабатывания х_ср выходная величина отсутствует. При достижении входной величины значения х_ср релейный элемент срабатывает, а выходная величина скачком от 0 достигает значения у_ср, определяемого параметрами управляемой части системы (схемы). Дальнейшее увеличение входной величины до предельного допустимого значения не вызывает изменения выходной величины.

При уменьшении входной величины до параметра отпускания х_отп выходная величина остается так же неизменной, а при х ≤ х_отп происходит скачкообразное уменьшение выходной величины от у_ср до нуля. Дальнейшее уменьшение входной величины не вызывает изменения выходной.

Любое реле имеет три составные части: воспринимающую, промежуточную и исполнительную. При этом воспринимающая часть, например катушка, воспринимает входной сигнал (напряжение, ток) и реагирует на его изменение. Промежуточная часть, например магнитопровод, передает воздействие от воспринимающей части к исполнительной. Она обычно преобразует качественно и количественно входную величину, например величину тока, в механическое усилие. Исполнительная часть осуществляет скачкообразное изменение выходной величины, например переключение одного или нескольких контактов.

В горной автоматике под реле иногда подразумевается не только отдельный элемент схемы, но и комплектное устройство состоящее из нескольких элементов, но имеющее релейную характеристику ( например реле уровня, скорости, утечки).

Распределителем называют элемент автоматики и телемеханики, обеспечивающий поочередное переключение цепей или поочередное подключение одной цепи к ряду других цепей. Необходимость в распределителях обычно возникает в тех системах, в которых решается задача управления многими объектами или контроля многих объектов с помощью одного и того же органа путем поочередного подключения его ко всем контролируемым или управляемым объектам.