КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Состав исходных данных для проектирования.Стр 1 из 3Следующая ⇒ ИНЖЕНЕРНЫЙ МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ САР
Синтез оптимальных САР на основе использования дифференциальных уравнений динамики и передаточных функций весьма эффективен, но трудоёмок. Поэтому в инженерной практике обычно пользуются более простыми методами, основанными на использовании номограмм. В большинстве случаев результаты оказываются достаточно пригодными для производственных целей. Рассмотрим основные этапы этой методики. Состав исходных данных для проектирования. 1.1. Параметры объекта регулирования: Тип объекта (статический или астатический); Т, К – постоянная времени статического объекта и его коэффициент передачи (соответственно); То – время разгона астатического объекта; - величина полного запаздывания. 1.2. Параметры номинального режима и допустимые пределы для них: Заданные значения входной (Qo) и выходной (Нo) величины объекта (например, номинальные расход топлива и температура в рабочем пространстве печи); Прогноз величины ожидаемого возмущения ( ). 1.3. Желательный уровень качества регулирования: 1.3.1. Один из трёх типов переходного процесса (I – апериодический; II – с 20%-ным перерегулированием, III – с минимальным среднеквадратичным отклонением )
Типовые (оптимальные) процессы регулирования а – апериодический; б – с 20%-ным перерегулированием; в - с минимальным среднеквадратичным отклонением ; - перерегулирование, %. Апериодический процесс обеспечивает отсутствие перерегулирования, но сопровождается заметной величиной максимального динамического отклонения j1 . Процесс с 20%-ным перерегулированием характеризуется сравнительно быстро уменьшающимися по амплитуде колебаниями регулируемой величины j. При этом её максимальное динамическое отклонение j1 меньше, чем в предыдущем случае (при прочих равных условиях). Процесс с характеризуется значительным перерегулированием и большой продолжительностью переходного процесса, однако, ему свойственна меньшая величина максимального динамического отклонения j1, а также минимум дисперсии отклонения. j за время переходного процесса. 1.3.2. Максимально допустимое время регулирования (tp)max 1.3.3. Максимально допустимое остаточное отклонение (DНост)max .
|