Какая автоматическая система устойчива по критерию Михайлова?

Что представляет собой передаточная функция звена автоматической системы?

Передаточная функция

Передатоная функция – это отношение выхода ко входу, выраженное в операторной форме.

Передаточная функция свойства:

- не зависит от абсолютных значений входа и выхода т.к. является отношением

- даёт полную информацию о поведении звена (о конечном, начальном, промежуточном значении)

Назовите элементы, входящие в замкнутую автоматическую систему и объясни­те принцип ее действия

1.

K_усил * ΔХ=> вкл ИМ =>Объект→х₂=х_зд

2. Δх=0=>ИМ выкл

Основой этой схемы является регулятор

Зд – задатчик

ИМ – исполнительный механизм

X₁ – регулируемые параметры

Какая автоматическая система устойчива по критерию Михайлова?

Система устойчива по критерию михайлова, если гадограф проходит при изменении частоты от 0 до бесконечности друг за другом все квадранты комплексной плоскости. Если годограф переходит из 1 сразу в 4 квадрант, то система неустойчива., также система не устойчива,если она проходит через систему координат.

3Какая автоматическая система устойчива по критерию Михайлова?

Объединив вещественные и мнимые слагаемые в группы.