КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
Порядок выбора пропорционального регулятора 1) Выбирают t/T = a, по графику определяют Кдс 2) проверяют обеспечение tp< tp заданной, используя график tp/t=f(t/T) Если условие выполняется,то регулятор подходит. Регуляторы действия статических объектов. Т.к. ПР свойственна статическая ошибка, то необходимо проверить как ошибка от статической погрешности по графику. Фост. сравнивается с б, если условие не выполняется, то это означает, что для объекта он не применим, необходимо применить ПИ – регулятор. Для выбранного регулятора определяются параметры его построения: коэффициент усиления Кр, время изотрома Ти. Существуют специальные формулы, обеспечивающие заданный вид переходного процесса для расчета Кр и Ти Р. Непрерывного действия для астатических объектов. Определяется коэф. По величине Кда по таблице и принятому виду переходного процесса выбирается тип регулятора непрерывного действия.
После выбора определяется действительное врем регулирования и сравнивается с допустимым. Сравнивается действительное и заданное время регулирования, если выполняется регулятор подходит
|