А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов

1 - - динамический коэффициент регулирования статических объектов

Ф1- максимальное динамическое отклонение регулируемого параметра

Фк - потенциальное отклонение регулируемой величины в установившемся процессе в отклоненном регуляторе.

[ед.откл/%]

Р – коэффициент самовыравнивания одноемкостных статических объектов

Ф₀ – заданное значение регулируемой величины μmax – максимальное отклонение значения регулируемой величины

2. - динамический коэффициент регулирования астатистического объекта, τ - время запаздывания, Та – время разгона астатического объекта.

3. - величина регулирования

Ф’ – максимальное возмущение значения регулируемой величины в переходном процессе, Ф₀ – заданное значение регулируемой величины, Ф’ - определяется для переходного процесса имеющего колебательный характер

4. τ – время регулирования для переходного процесса

5. Площадь ограничения кривой переходного процесса:

для периодических переходных процессов

для колебательных переходных процессов