Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
По характеру воздействия АР делятся на импульсные, релейные, позиционные
а) Импульсные шаговые регуляторы. Диаграмма приведена на рисунках:
![](https://konspekta.net/lektsiiimg/baza2/678054253883.files/image433.gif)
С целью устранения регулятор действует на объект импульсами через равные промежутки времени, а их амплитуда пропорциональна (рис 2). На рис.3 амплитуда одинакова, по продолжительности различна. Данные регуляторы применяются на объектах подверженных частым, но не сильным возмущениям.
Б) Релейные регуляторы (РР).
Диаграмма работы РР с зоной нечувствительности - +ε -ε приведена на рисунке 4
![](https://konspekta.net/lektsiiimg/baza2/678054253883.files/image442.gif)
В пределах зоны чувствительности регулятор не воспринимает изменение . При превышении (±ε) зоны чувствительности, регулятор срабатывает, при уменьшении меньше чем (±ε) регулятор выключается.
|