Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)

По характеру воздействия АР делятся на импульсные, релейные, позиционные

а) Импульсные шаговые регуляторы. Диаграмма приведена на рисунках:

С целью устранения регулятор действует на объект импульсами через равные промежутки времени, а их амплитуда пропорциональна (рис 2). На рис.3 амплитуда одинакова, по продолжительности различна. Данные регуляторы применяются на объектах подверженных частым, но не сильным возмущениям.

Б) Релейные регуляторы (РР).

Диаграмма работы РР с зоной нечувствительности - +ε -ε приведена на рисунке 4

В пределах зоны чувствительности регулятор не воспринимает изменение . При превышении (±ε) зоны чувствительности, регулятор срабатывает, при уменьшении меньше чем (±ε) регулятор выключается.