Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Соединение звеньев по принципу обратной связи




 

Схема замкнутого АСР приведена на рис.3

W1(P)  
Х(Р) Х1 У(Р)

           
   
 
   
 

 


Хос(Р) W(P)

+1

 

 

Рис.3

W1(P) м.б. последовательное соединение различных звеньев, параллельное и т.д.В любом замкнутом АСР сигнал с ее выхода по каналу обратной связи поступает на ее вход. Если по направлению данный сигнал обр. связи Хос(Р) совпадает с основным Х(Р), то такая связь называется положительной.В этом случае результирующий сигнал системы Х1(Р) равен сумме данных сигналов, т.е

Х1(Р)= Х(Р)+ Хос(Р)

Положительные обратные связи применяются только в качестве внутренних обратных связей, охватывающих только

Если сигнал обратной связи Хос(Р) направлен противоположно основному сигналу Х(Р) то такая обратная связь называется отрицательной.(рис.4)

W1(P)  
Х(Р) Х1 У(Р)

           
   
 
   
 

 


Хос(Р) W(P)

-1

 

Рис.4

Суммарный сигнал Х1(Р) равен разности основного сигнала Х(Р) и Хос(Р)

Х1(Р)= Х(Р)- Хос(Р)

Для вывода передаточной функции рассмотрим вариант, когда в цепь включено звено с передаточной функцией W2(P).(рис.5)

 

W1(P)  
Х(Р) Х1 У(Р)

                   
     
 
   
     
 

 


Хос(Р) W(P)

W2(P)  

       
   
 
 


Рис.5

Выходной сигнал У(Х) относительно передаточной функции W1(P),а входной – Х1(Р).

У(Р)= W1(Р)* Х1(Р)

Х1(Р)= Х(Р)- Хос(Р)

Хос(Р)= W2(Р)*У(Р)

У(Р)= W1(Р)[ Х(Р)- Хос(Р)]= W1(Р)[ Х(Р)- W2(Р)*У(Р)]

У(Р) + W1(Р) *У(Р) W2(Р)= W1(Р)* Х(Р)

W(Р)= У(Р)/Х(Р)= W1(Р)/1+ W1(Р)* W2(Р)

Для положительной обратной связи :

W(Р)= У(Р)/Х(Р)= W1(Р)/1- W1(Р)* W2(Р)

Для АСР изображенном на рис.3 W2(Р)=1, поэтому передаточная функция им.вид:

W(Р)= W1(Р)/1– W1(Р)

Для рис.4:

W(Р)= W1(Р)/1+ W1(Р)


Поделиться:

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 108; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты