![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Устойчивость АСРЧтобы АСРнормально работала она должна быть устойчивая. Устойчивость АСР – способность возвращаться к установившемуся положению (установленное значение регулируемой величины после прекращения действия возмущения которое вывело её из данного установившегося положения). Для оценки устойчивости работы АСР применяют 1) Алгебраический критерий Гурвиц и Раус. 2)Частотные критерии Найквиста и Михайлова Критерий Гурвица –основан на анализе неравенств состоящих из коэффициентов уравнения АСР. Характеристическое уравнение n-порядка Оценка устойчивости АСР n-порядка по критерию Гурвица производится: составляется из коэффициентов характеристического уравнения Таблица Гурвица – по главной диагонали выписываются
Условия получения положительного определителя Гурвица: АСР 2-го порядка 1.
|