Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы.

Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является птичник с вытяжными вентиляторами. Регулируемой величиной является температура внутри птичника . Целью управления является поддержание температуры на постоянном заданном уровне в птичнике.

Управляющее воздействие на (ОУ) является напряжение U, подаваемое на двигатели, приводящие осевые вентиляторы . Основное возмущающее воздействие – изменение температуры наружного воздуха от расчетного номинального значения .Дополнительными возмущающими воздействиями могут быть, например,изменение напряжения питания моста Uп.

Датчиком (Д) является термометр сопротивления . Входной сигнал для него температура в птичнике , выходной сигнал – величина сопротивления термометра.

Сравнивающее устройство (СУ)-мостовая измерительная схема (М), образованная сопротивлениями , - . Для нее входным сигналом является величина сопротивления , выходным сигналом является напряжение разбаланса моста , которое в определенном масштабе соответствует ошибке регулирования.

Управляемый усилитель (УУ) выполняет функцию устройства усиления выходного сигнала. В его состав входит система импульсно-фазового управления (СИФУ) и совместного тиристорного блока, предварительного усилителя . На вход усилителя поступает напряжение Uм разбаланса моста. Выходной сигнал усилителя – напряжение , подаваемого на электродвигатели.

Исполнительное устройство представляет собой исполнительный механизм, который состоит из электродвигателя (Дв). Входной сигнал для электродвигателя – напряжение Uд, выходной сигнал – угловая частота вращения w.

Регулирующим органом (РО) является осевой вентилятор (ОВ). Входной сигнал - угловая частота вращения w, выходной сигнал – воздухообмен L.

На основании вышеизложенного, функциональная схема системы составлена следующим образом:

Рисунок.2 Функциональная схема САР температуры воздуха в птичнике в летний период.

Система работает следующим образом:

В установившемся режиме при равенстве температуры в камере с заданным значением температуры ,мост сбалансирован и его выходное напряжение равно 0. При отклонении температуры приточного воздуха от задонного ,например, вселедствии изменения наружной температуры , сопротивление датчика изменяется ,мост разбалансируется. Напряжение разбаланса моста ,являющееся сигналам возникновения ошибки системы ,усиливается усилителем и подается на обмотку управления .Двигатель через редуктор перемещает заслонку смесительного клапана в канале приточного воздуха ,тем самым изменяя степень смешивания холодного наружного воздуха и рециркуляционного воздуха на входе в канал .При понижение температуры заслонка закрывается ,при повышении – открывается .

В результате рассмотрение устройство и работы системы можно сделать следующие выводы.

В системе реализован принцип управление по отклонению (по ошибке). Система является стабилизирующей.