Програма роботи. Вивчити будову і принцип дії системи автоматичного регулювання рівня води в басейні з гідравлічним регулятором прямої дії

Мета роботи.

Вивчити будову і принцип дії системи автоматичного регулювання рівня води в басейні з гідравлічним регулятором прямої дії, навчитись складати рівняння динаміки системи і досліджувати вплив параметрів регулятора на стійкість і якісні показники процесу регулювання.

2. Схема лабораторної установки.

Рис.1. Принципова схема лабораторної установки.

Принципова схема установки складається з моделі басейна 1, регулятора з само зваженим поршнем 2, колодязь 6, в якому знаходиться поплавок 7, і бабка з водою 4. Щоб забезпечити постійний напір води на вході регулятора, бак 4 піднято над басейном на 1,8м і рівень води в ньому підтримується сталим за допомогою власного регулятора. Вода в бак потупає з водопровідної мережі через вентиль 5. Рівень води контролюється сигнальними лампочками.

Вода з басейна витікає через вентиль 13 і калібровану насадку 14. Змінюючи цю насадку, можна установлювати різні витрати при заданому рівні води в басейні.

Рівень води в басейні установлюють по покажчику 9, переміщуючи поплавок відносно важеля регулятора. Поплавок фіксують гвинтом 8. Рівень води вимірюють поплавковим рівноміром 10, який має потенціометричний перетворювач 11. Криві зміни рівня записують приладом 12.

Програма роботи.

1. Ознайомитися з конструкцією і принципом дії гідравлічного регулятора з саморозвантаженим поршнем і лабораторною установкою.

2. Визначити точність відтворення вхідного сигналу.

3. Знайти похибку регулювання, викликану витратою.

4. Дослідити вплив маси поплавка на стійкість роботи систем автоматичного регулювання.

5. Зняти криві перехідних процесів для двох – трьох значень маси поплавка і визначити динамічні показники якості.

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………