Расчет регулировочных и механических характеристик привода

Характеристики рассчитывают для того привода, который рекомендуется преподавателем.

Для студентов ИДО – это второй привод.

Так как жидкость может походить только по одной подводящей и отводящей магистралям, то схему можно упростить.

Рис. 3. Упрощенная гидравлическая схема

привода линейных перемещений

Схему можно представить следующим образом с энергетической точки зрения.

Рис. 4. Схема заменитель

Здесь Dр_кр – потери давления на редукционных клапанах выбирают из справочника [1].

Dр_р2; Dр_р4; Dр_рz – потери на распределителях выбираются из справочника [1].

Dрl; Dpl₂ – потери давления по длине в трубопроводах рассчитаны в предыдущем разделе.

В подводящей линии

.

В отводящей линии

.

Схема упрощается

Рис. 5. Упрощенная схема привода

Баланс расходов

Q_ц = Q_др

– расход жидкости, выходящей из гидроцилиндра.

,

отсюда

.

Из этой зависимости рассчитываются и строятся регулировочные и механические характеристики.

Регулировочная характеристика

при F = const.

Механическая характеристика

при f = const.

Для каждой характеристики три фиксированных значения параметров: для регулировочной характеристики три значения F в пределах 0…F_max; для механической характеристики три значения f_др от 0 до f _max, причем f _max определяется исходя из реальных скоростей движения привода.

.

На основании расчетов делается вывод по всей работе.

Выбор варианта курсовой работы осуществляется по двум последним цифрам зачетной книжки. Последняя цифра означает номер задания, а предпоследняя цифра – номер варианта задания.