Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Спроектировать гидросхему манипулятора-кантователя




 


1. Привод вращения.

2. Привод подъемника.

3. Привод захвата.

4. Гидростанция.


 

№ п/п Цикл работы Вели-чина Размер-ность
Поворот   Остановка w1 Рад/с 1,25 1,6 2,5 3,2 0,8 1,25
w2 3,2 2,5
Mmax кг×м/рад 1,25 2,50 5,00 0,60 10,00 10,00 5,00 2,50 5,00 2,00
Mmin 0,60 1,25 2,00 0,2 1,00 5,00 2,50 1,25 2,50 1,00
Опускание   Подъем Fmax кг
Fmin
V1 См/с 0,8 1,2 1,6 2,5 0, 2,5 1,2 1,6
V1 3,2 0,8 3,2 0,1 1,6 0,63
Vxx
Разжим Зажим Vmax См/с 2,5 3,2 6,3 1,6 1,2 1,6 1,2
Fmax Кг
Длина магистрали L м 2,5 3,5 4,5 3,5
Последовательность работы механизмов: 3-1-2-2-3-2-1-2-3…

З А Д А Н И Е № 4

Спроектировать гидросхему привода для сварки трением


 

 
 

 

 

1. Привод сжатия.

2. Привод тормоза.

3. Привод захватов.

4. Гидростанция.


№ п/п Цикл работы Вели-чина Размер-ность
F1 кг
F2
F3
F4
V1 См/с 1,6 2,5 1,6 2,5 1,6 2,5 3,2
V2 1,6 0,8 2,5 1,6 3,2 1,6 2,5 3,2
Vxx См/с
  Fmax кг
Fmin кг
V См/с
  Fmax кг 10 000
V1 См/с 1,6 1,2 2,5
V2 См/с 1,5 0,8 5,0 2,0 3,0 2,0 0,6 1,5 2,0
Длина магистрали L м 2,5 3,5 4,5 3,5
Последовательность работы механизмов: 3-1-2…

З А Д А Н И Е № 5


Поделиться:

Дата добавления: 2015-04-18; просмотров: 65; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты