КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Спроектировать гидросхему манипулятора-кантователя
1. Привод вращения.
2. Привод подъемника.
3. Привод захвата.
4. Гидростанция.
№ п/п
| Цикл работы
| Вели-чина
| Размер-ность
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Поворот
Остановка
| w1
| Рад/с
| 1,25
| 1,6
| 2,5
| 3,2
|
|
|
| 0,8
|
| 1,25
| w2
|
| 3,2
|
|
|
|
|
|
|
| 2,5
| Mmax
| кг×м/рад
| 1,25
| 2,50
| 5,00
| 0,60
| 10,00
| 10,00
| 5,00
| 2,50
| 5,00
| 2,00
| Mmin
| 0,60
| 1,25
| 2,00
| 0,2
| 1,00
| 5,00
| 2,50
| 1,25
| 2,50
| 1,00
|
| Опускание
Подъем
| Fmax
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fmin
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V1
| См/с
| 0,8
|
| 1,2
| 1,6
| 2,5
| 0,
| 2,5
|
| 1,2
| 1,6
| V1
|
|
| 3,2
| 0,8
|
| 3,2
| 0,1
| 1,6
|
| 0,63
| Vxx
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Разжим
Зажим
| Vmax
| См/с
| 2,5
| 3,2
|
| 6,3
| 1,6
| 1,2
|
| 1,6
|
| 1,2
| Fmax
| Кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Длина магистрали
| L
| м
| 2,5
|
|
| 3,5
|
|
| 4,5
|
|
| 3,5
| Последовательность работы механизмов: 3-1-2-2-3-2-1-2-3…
|
З А Д А Н И Е № 4
Спроектировать гидросхему привода для сварки трением
1. Привод сжатия.
2. Привод тормоза.
3. Привод захватов.
4. Гидростанция.
№ п/п
| Цикл работы
| Вели-чина
| Размер-ность
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| F1
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| F2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| F3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| F4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V1
| См/с
|
| 1,6
| 2,5
| 1,6
| 2,5
| 1,6
| 2,5
| 3,2
|
|
| V2
| 1,6
| 0,8
| 2,5
| 1,6
| 3,2
| 1,6
| 2,5
| 3,2
|
|
| Vxx
| См/с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fmax
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fmin
| кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| V
| См/с
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fmax
| кг
|
|
| 10 000
|
|
|
|
|
|
|
| V1
| См/с
|
|
| 1,6
| 1,2
|
|
| 2,5
|
|
|
| V2
| См/с
| 1,5
| 0,8
| 5,0
| 2,0
| 3,0
| 2,0
| 0,6
| 1,5
|
| 2,0
| Длина магистрали
| L
| м
| 2,5
|
|
| 3,5
|
|
| 4,5
|
|
| 3,5
| Последовательность работы механизмов: 3-1-2…
|
З А Д А Н И Е № 5
|