КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Стандартные объекты области коммуникационного профиля протокола
Стр 1 из 3Следующая ⇒
Словарь объектов SDO
Стандартные объекты области коммуникационного профиля протокола
Список стандартных объектов коммуникационного профиля устройства содержит Табл. 2.
Табл. 2. Список стандартных объектов области коммуникационного профиля словаря объектов устройства
| Индекс | Название объекта | Тип объекта | Доступность для чтения/записи |
| 1000h | Тип устройства | Unsigned32 | Только чтение |
| 1001h | Стандартный регистр ошибок | Unsigned8 | Только чтение |
| 1002h | Регистр статуса, определяемый производителем | Unsigned32 | Только чтение |
| 1003h | Массив переданных кодов Emergency | Array | Только чтение |
Ниже приведено более подробное описание каждого объекта области коммуникационного профиля.
1001h – регистр ошибок
Простой объект – число типа Unsigned8 (код типа – 5h), имеет атрибут RO (т.е. изменяется в процессе работы системы, недоступен для записи). Реально представляет собой набор битовых флагов. Каждый бит принимает следующие состояния:
0 - ошибка не обнаружена;
1 - обнаружена ошибка.
Битовые флаги устанавливаются при обнаружении соответствующих им ошибок. Сброс битового флага происходит в двух случаях:
· если обнаруженная ошибка вызвала остановку работы привода – при установке флага сброса ошибки через коммуникационный порт или аппаратном сбросе ошибки;
· если обнаруженная ошибка не вызывает останов работы привода (первый уровень срабатывания температурных и время-токовых защит) – самостоятельно приводом при исчезновении причины возникновении ошибки.
Объект имеет структуру, приведенную в Табл. 3.
Табл. 3. Структура параметра 1001h
| Бит | Описание |
| Общий флаг аварии. Принимает значение 1 в случае, если обнаружена любая ошибка, вызвавшая запрет работы привода. Флаг сбрасывается только в результате самостоятельного перезапуска привода* или при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Флаг срабатывания программной сверхтоковой защиты или защиты от утечки токов из кабелей фаз статора или из ЗПН. Этот флаг всегда выставляется вместе с флагом бита 0. Флаг сбрасывается только в результате самостоятельного перезапуска привода* или при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Флаг срабатывания программных защит от превышения и понижения напряжения в звене постоянного напряжения. Этот флаг всегда выставляется вместе с флагом бита 0. Флаг сбрасывается только в результате самостоятельного перезапуска привода* или при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Общий флаг срабатывания температурных защит двигателя и преобразователя. Устанавливается, если обнаружен первый или второй уровень срабатывания защиты. При срабатывании температурной защиты двигателя данный флаг устанавливается вместе с флагом бита 0. В этом случае он сбрасывается только в результате самостоятельного перезапуска привода* или при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). При срабатывании температурных защит преобразователя (первый уровень). системы охлаждения и подшипников данный флаг устанавливается без установки флага бита 0 и сбрасывается при снижении всех контролируемых температур ниже соответствующих первых порогов. | |
| Общий флаг срабатывания защиты от ошибки коммуникационного порта. Этот флаг всегда выставляется вместе с флагом бита 0. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Ошибка, специфическая для профиля данного устройства. В данном случае означает превышение максимально допустимой скорости двигателя. Этот флаг всегда выставляется вместе с флагом бита 0. Флаг сбрасывается только в результате самостоятельного перезапуска привода* или при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Зарезервирован, всегда 0. | |
Ошибка, задаваемая производителем. В данном случае этот флаг индицирует следующие ошибки:
|
* Самостоятельных перезапуск привода (сбрасывание ошибок, приводящих к запрету ШИМ) настраивается параметрами 4203h-4205h (табл.6).
1002h – регистр статуса, определяемый производителем
32-битовое слово, представляющее собой набор битовых флагов, индицирующих текущее состояние привода. Структура регистра приведена в Табл. 4. Все биты имеют следующие состояния:
0 - пассивное состояние;
1 - активное состояние.
Табл. 4. Список битовых флагов регистра статуса - параметра 1002h
| Бит | Описание |
| ГОТОВНОСТЬ 1. Указывает, что привод готов к работе, не обнаружено ни одной ошибки, вызывающей запрет работы привода. При равенстве этого бита нулю работа привода (выдача напряжения на двигатель и отработка задания) запрещена. | |
| ГОТОВНОСТЬ 2. Указывает, что привод готов к работе, не обнаружено ни одной ошибки, в том числе – первого уровня двухуровневых ошибок или ошибок, не приводящих к запрету работы привода. При равенстве этого бита нулю привод может работать, сигнал является предупреждающим. | |
| Суммарный сигнал РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ. Индицирует состояние внутреннего сигнала привода РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ, определяемого как логическое И сетевого флага РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ и внешнего логического сигнала СНЯТИЕ ЗАПРЕТА. Если данный бит и бит ГОТОВНОСТЬ 1 установлены, преобразователь выдает напряжение на двигатель и отрабатывает задание. В противном случае выдача напряжения на двигатель запрещена. | |
| СКОРОСТЬ РАВНА 0. Указывает, что скорость двигателя находится в диапазоне, воспринимаемом как нулевая скорость. Границы диапазона равны ±0.5% от номинальной скорости двигателя. | |
Флаг индикации ГЕНЕРАТОРНОГО РЕЖИМА. Равен единице, если двигатель находится в генераторном режиме. Генераторный режим определяется по следующим признакам (обязательно наличие всех признаков):
| |
| Флаг индикации РЕЖИМА ПАРКОВКИ. Указывает, что привод выполняет действия, предусмотренные режимом парковка (торможение с максимальной интенсивностью и удержание нулевой скорости). | |
| Флаг индикации РЕЖИМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ. Если данный бит установлен и биты 6 (режим парковки) и 10 (режим регулирования скорости при ограничении момента) равны нулю, привод отрабатывает задание по скорости. Если данный бит и биты 6 и 7 равны нулю, привод отрабатывает задание по моменту. | |
| Флаг индикации режима АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ БЕЗ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ. Указывает, что привод выполняет автоопределение Rs, sigmaLs. | |
| Флаг индикации режима АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ С ВРАЩЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ. Указывает, что привод выполняет автоопределение Lm. | |
| Флаг индикации режима АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ. Указывает, что привод выполняет автоопределение J. | |
| Флаг индикации режима АДАПТАЦИИ К Tr, Ls. | |
| Флаг индикации РЕЖИМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ МОМЕНТА. Если данный бит установлен и бит 5 равен нулю, привод находится в режиме регулирования скорости при ограничении момента величиной параметра 4072h (табл. 6, раздел 2.2). Если данный бит равен нулю (по умолчанию) привод находится в режиме парковки, регулирования момента или скорости. | |
| 12-15 | Зарезервированы. |
| Флаг ПРОГРАММНОЙ СВЕРХТОКОВОЙ ЗАЩИТЫ. При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h)*. | |
| Флаг ПРОГРАММНОЙ ЗАЩИТЫ ОТ ПОНИЖЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h) *. | |
| Флаг ПРОГРАММНОЙ ЗАЩИТЫ ОТ ПОВЫШЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h) *. | |
| Флаг УРОВНЯ 1 ПРОГРАММНОЙ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ЗАЩИТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ. Первый уровень защиты не вызывает запрета работы привода, является предупреждающим. Флаг устанавливается и сбрасывается приводом самостоятельно по текущей температуре силовых модулей преобразователя. | |
| Флаг ИНТЕГРАЛЬНОЙ АППАРАТНОЙ ЗАЩИТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (аппаратная сверхтоковая защита драйвера силового модуля, ошибка драйвера силового модуля, аппаратная защита от повышения напряжения в звене постоянного напряжения, температурная защита инвертора уровня 2). При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Флаг ТЕМПЕРАТУРНОЙ ЗАЩИТЫ ДВИГАТЕЛЯ. При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h) *. | |
| Флаг АВАРИИ ДАТЧИКОВ ТОКА ФАЗ СТАТОРА. Проверка датчиков фаз статора выполняется однократно при включении питания (то есть при нулевых реальных токах). Флаг устанавливается в случае, если измеренный в этом режиме на любом из датчиков ток отличается от нулевого значения более чем на 5% номинального тока. При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг не может быть сброшен ничем, кроме выключения питания. | |
| Флаг АВАРИЙНОЙ УТЕЧКИ ТОКОВ ИЗ КАБЕЛЕЙ ФАЗ СТАТОРА. Устанавливается в случае, если модуль суммы мгновенных значений фазных токов превышает 10% номинального тока преобразователя. При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h) *. | |
| Флаг ОШИБКИ ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМОЙ ПАМЯТИ. Проверяется только при включении питания. Устанавливается в случае, если внешняя энергонезависимая память параметров содержит некорректные значения. При этом для хранимых в энергонезависимой памяти параметров устанавливаются значения по умолчанию. Это действие не распространяется на кольцевой буфер сохраняемых переменных. При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Флаг ОШИБКИ УПРАВЛЕНИЯ ПО КОММУНИКАЦИОННОМУ ПОРТУ. Устанавливается в случае, если превышено время жизни кадра управления (1 с). Время жизни кадра управления – время, в течение которого устройство ожидает корректного приема следующего кадра управления. При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Флаг АВАРИИ ЧОППЕРА. Устанавливается в случае, при отсутствует аппаратный сигнал готовности чоппера При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h). | |
| Флаг НЕИСПРАВНОСТИ БАЛЛАСТНОГО РЕЗИСТОРА. Устанавливается в случае, если при открытом состоянии силового ключа чоппера модуль тока чоппера меньше установленного порога. Установка флага не вызывает запрета работы привода, является предупреждением. Флаг устанавливается и сбрасывается приводом самостоятельно по значению тока чоппера при открытом его силовом ключе. | |
| Флаг АВАРИЙНОЙ УТЕЧКИ ТОКОВ ИЗ ЗВЕНА ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ. Устанавливается в случае, если сигнал, измеряемый датчиком тока утечки, превышает определенный порог (0,5 мА = половина измеряемого диапазона тока утечки). При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h) *. | |
| Флаг АВАРИИ ПРЕВЫШЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ. Устанавливается в случае, если скорость ротора двигателя превысила установленный порог (зависит от конкретного ТАДа). При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h) *. | |
| Флаг АВАРИИ НЕКОРРЕКТНОГО НАПРЯЖЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ АЦП НА ПЛАТЕ КСП. Устанавливается в случае, если отклонение напряжения смещения АЦП превысило 2% от номинального значения, равного 1,25 В. При установленном флаге работа привода запрещена. Флаг сбрасывается только при установке бита Сброс ошибок в слове управления (бит 1 объект 6040h) *. | |
| Зарезервированы. |
* Флаг также может сбрасываться приводом самостоятельно при соответствующей настройке параметров перезапуска (табл.6, объекты 4203h-4205h).
1003h – массив переданных кадров Emergency
Массив предназначен для сохранения информации о 4 ранее переданных кадрах протокола Emergency (быстрый кадр кода сообщения об ошибке, см. раздел 4). Кадры Emergency, имеющие нулевой код (то есть выдаваемые при включении и после успешного сброса ошибок) здесь не фиксируются. Массив состоит из объектов – субиндексов, приведенных в Табл. 5. Все объекты данного массива доступны только для чтения. Объекты массива сохраняются в энергонезависимой памяти.
Табл. 5. Объекты массива ранее обнаруженных ошибок 1003h
| Индекс | Субиндекс | Описание | Тип |
| 1003h | Количество кадров Emergency, реально сохраненных в массиве. Принимает значения от 0 до 4. Если равен 0, массив не содержит информации о предыдущих сообщениях Emergency. | Unsigned8 | |
| 1003h | Содержимое кадра Emergency, переданное по последней обнаруженной ошибке. Если количество элементом массива (объект с субиндексом 0) содержит значение 0, содержимое данного объекта не определено. | Unsigned32 | |
| 1003h | Содержимое кадра Emergency, переданное по предпоследней обнаруженной ошибке. Если количество элементом массива (объект с субиндексом 0) содержит значение менее 2, содержимое данного объекта не определено. | Unsigned32 | |
| 1003h | Содержимое кадра Emergency, переданное по 3-ей от конца списка ошибке. Если количество элементом массива (объект с субиндексом 0) содержит значение менее 3, содержимое данного объекта не определено. | Unsigned32 | |
| 1003h | Содержимое кадра Emergency, переданное по 4-ой от конца списка ошибке. Если количество элементом массива (объект с субиндексом 0) содержит значение менее 4, содержимое данного объекта не определено. | Unsigned32 |
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 100; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |