КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Описание объекта EMERGENCY
Объект Emergency передается приводом в асинхронном режиме (сразу же по возникновении или сбросе ошибки). Первый объект Emergency выдается приводом после включения и инициализации и в зависимости от результата инициализации возвращает либо нулевой код ошибки (инициализация прошла успешно) или коды всех обнаруженных ошибок.
Протокол Emergency имеет номер функции 1. Соответственно, адрес буфера (COB-ID), в который протокол Emergency будет предавать данные (этот адрес должен быть выставлен для буфера КВУ) будет:
8Ah – для стандартного режима (11-битовый идентификатор);
200000Ah - для расширенного режима (29-битовый идентификатор).
Объект EMERGENCY использует для кодирования ошибки байты 0 и 1 собственного поля данных (код ошибки EMERGENCY) и байт 2 – содержимое стандартного регистра ошибок (объект 1001h), байты 3 – 7 зарезервированы. Таблица кодов EMERGENCY, используемая приводом, приведена в Табл. 17.
Табл. 17. Коды EMERGENCY
| Код EMER GENCY | Описание ошибки |
| 0000h | Ошибка отсутствует. |
| 1000h | Код интегральной аппаратной защиты преобразователя, включающей аппаратную защиту от сверхтока, ошибку драйвера, аппаратную защиту от превышения напряжения и температурную защиту преобразователя уровня 2. |
| 1001h | Код аварии чоппера. Выдается в случае отсутствия внешнего логического сигнала готовности чоппера. |
| 2300h | Программная сверхтоковая защита. |
| 2301h | Защита от утечки токов из кабелей фаз статора. Защита фиксируется в случае, если модуль суммы мгновенных значений токов фаз статора превышает 10% от номинального тока преобразователя. |
| 2302h | Защита от утечки тока из звена постоянного напряжения. Защита фиксируется в случае если сигнал, измеряемый датчиком тока утечки в звене, превышает установленный порог. |
| 2303h | Защита от неисправности балластного резистора. Защита фиксируется в случае, если при открытом силовом ключе чоппера ток чоппера равен нулю. |
| 3100h | Программная защита от превышения напряжения в звене постоянного напряжения. |
| 3101h | Защита от понижения напряжения в звене постоянного напряжения. |
| 4200h | Температурная защита двигателя. |
| 4201h | Программная температурная защита силового модуля привода (SKAI). Превышен 1-ый порог |
| 4202h | Программная температурная защита по показаниям датчика 1 в системе охлаждения. Превышен 1-ый порог. |
| 42F2h | Программная температурная защита по показаниям датчика 1 в системе охлаждения. Превышен 2-ой порог. |
| 4203h | Программная температурная защита по показаниям датчика 2 в системе охлаждения. Превышен 1-ый порог. |
| 42F3h | Программная температурная защита по показаниям датчика 2 в системе охлаждения. Превышен 2-ой порог. |
| 4205h | Программная температурная защита подшипников ТАДа. |
| 5000h | Авария датчиков фаз тока статора. Фиксируется только при включении питания, свидетельствует о недопустимом смещении нуля датчика. |
| 5001h | Авария датчиков тока чоппера и тока утечки. Фиксируется только при включении питания, свидетельствует о недопустимом смещении нуля датчика. |
| 5010h | Авария некорректного напряжения смещения АЦП. Проверяется каждый цикл ШИМ, свидетельствует о недопустимом (>2%) отклонении напряжения смещения от номинального значения (1,25 В). |
| 6000h | Защита от некорректных параметров системы в энергонезависимой памяти. Фиксируется только при включении питания. |
| 6100h | Системная ошибка. В настоящее время означает превышение длительности расчета управления над Tpwm. |
| 8100h | Ошибка управления по коммуникационному порту. Устанавливается в случае, если превышено время жизни кадра управления (1 с). Время жизни кадра управления – время, в течение которого устройство ожидает корректного приема следующего кадра управления. |
| AA00h | Отключение по срабатыванию защиты в другом (для ТАДа – в МГ и наоборот) приводе. |
| FF00h | Защита от превышения максимальной скорости. |
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 103; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |