КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Объекты области стандартного профиля устройства
Данная область содержит объекты, специфические (стандартные) для данного устройства. Список всех объектов приведен в Табл. 7.
Табл. 7. Список объектов области стандартного профиля устройства
| Индекс | Описание | Тип | Единичное значение | Значение по умолчанию ЛиАЗ (МТЗ) | Доступность для чтения/записи |
| 603Fh | Код текущей ошибки | Unsigned32 | 0 (0) | Только чтение | |
| 6040h | Управляющее слово привода | Unsigned16 | 0 (0) | Чтение/запись | |
| 6041h | Слово состояния привода | Unsigned16 | 0 (0) | Только чтение | |
| 6061h | Задание по скорости ротора | Integer16 | W | 0 (0) | Чтение/запись |
| 606Ch | Текущая скорость ротора | Integer16 | W | 0 (0) | Только чтение |
| 6071h | Задание по электромагнитному моменту | Integer16 | M | 0 (0) | Чтение/запись |
| 6077h | Текущий электромагнитный момент | Integer16 | M | 0 (0) | Только чтение |
| 6081h | Текущее угловое положение ротора | Integer16 | a | 0 (0) | Только чтение |
| 6090h | Массив мгновенных значений токов фаз статора | Массив | 0 (0) | Только чтение | |
| 6091h | Мгновенное значение модуля вектора тока статора (равен амплитуде тока фазы статора при синусоидальной форме тока) | Integer16 | I | 0 (0) | Только чтение |
| 6092h | Массив проекций вектора тока статора в системе координат dq, связанной с вектором потокосцепления ротора. | Массив | 0 (0) | Только чтение | |
| 60A0h | Напряжение в звене постоянного напряжения инвертора | Integer16 | U | 0 (0) | Только чтение |
| 60A1h | Модуль вектора напряжения статора | Integer16 | U | 0 (0) | Только чтение |
| 60B0h | Модуль вектора потокосцепления ротора | Integer16 | Y | 0 (0) | Только чтение |
| 60С0h | Мощность, потребляемая приводом (активная составляющая мощности, потребляемой статором ТАДа) | Integer16 | P | 0 (0) | Только чтение |
| 60D0h | Текущая температура силового модуля привода. | Integer16 | T | 0 (0) | Только чтение |
| 60D1h | Текущая температура датчика 1 в системе охлаждения БСЭ, заведенного на КСП ТАДа. | Integer16 | T | 0 (0) | Только чтение |
| 60D2h | Текущая температура датчика 2 в системе охлаждения БСЭ, заведенного на КСП ТАДа. | Integer16 | T | 0 (0) | Только чтение |
| 60D4h | Текущая температура подшипника 1 ТАДа | Integer16 | T | 0 (0) | Только чтение |
| 60D5h | Текущая температура подшипника 2 ТАДа | Integer16 | T | 0 (0) | Только чтение |
| 6101h | Текущее значение активного сопротивления ротора Rr (с учетом адаптации) | Integer16 | R | 0,00381 * (0,008) | Чтение/запись |
| 6102h | Текущее значение активного сопротивления статора Rs | Integer16 | R | 0,0074 * (0,0126) | Чтение/запись |
| 6111h | Индуктивность намагничивания Lμ (с учетом адаптации) | Integer16 | Lμ | 0,00375 * (0,007) | Чтение/запись |
| Индуктивность рассеяния δLs (с учетом адаптации) | Integer16 | δLs | 0,0002136 * (0,0002) | Чтение/запись | |
| Число пар полюсов Zp | Integer16 | 2 (3) | Чтение/запись | ||
| 9000h | Количество корректных элементов кольцевого буфера переменных последних циклов работы привода. | Unsigned8 | – | Только чтение | |
| 9001h – 9064h | Массивы кольцевого буфера переменных последних циклов работы привода. | Массив | – | Только чтение |
6040h – управляющее слово привода
Данное управляющее слово состоит из набора битовых флагов. Структура управляющего слова приведена в Табл. 8. Биты имеют следующие состояния:
0 - пассивное состояние;
1 –активное состояние.
Табл. 8. Структура управляющего слова - объекта 6040h
| Бит | Описание | Значение по умолчанию |
| РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ. Данный бит совместно с внешним логическим сигналом СНЯТИЕ ЗАПРЕТА по принципу логического И формирует внутренний сигнал привода РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ (бит 2 объектов 1002h, 6041h). Внутренний сигнал разрешает выдачу напряжения на двигатель и отработку задания при условии, что привод полностью готов к работе, ошибок, приводящих к запрету работы привода, не обнаружено. В этом случае флаг ГОТОВНОСТЬ 1 (бит 0 объекта 1002h, 6041h) должен быть установлен. В противном случае напряжение на двигатель не выдается. | ||
| СБРОС ОШИБКИ. Запись в этот бит единицы инициирует сброс внутренних флагов ошибок и аппаратного триггера защит, т.е. попытку приведения привода в рабочее состояние. Запись нуля не имеет эффекта. При считывании всегда возвращает ноль. | ||
| РЕЖИМ ПАРКОВКИ. При установке данного бита привод отрабатывает режим парковки. При сбросе бита – возвращается в режим регулирования момента ил скорости. Режим парковки имеет более высокий приоритет по отношению к режимам регулирования момента и скорости. | ||
| РЕЖИМ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ. Установка данного бита переводит привод в режим регулирования скорости. При равенстве данного бита нулю (по умолчанию) привод отрабатывает задание по моменту. При установленном бите 2 (режим парковки) или бите 7 (режим регулирования скорости при ограничении момента) значение данного бита игнорируется, привод отрабатывает режим парковки или режим регулирования скорости при ограничении момента. | ||
| АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ БЕЗ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ. При установке данного бита привод переходит в режим автоопределения Rs, sigmaLs. | ||
| АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ С ВРАЩЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ. При установке данного бита привод переходит в режим автоопределения Lm. | ||
| АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ. При установке данного бита привод переходит в режим автоопределения J. | ||
| РАЗРЕШЕНИЕ АДАПТАЦИИ К Tr, Ls. | ||
| РЕЖИМ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ МОМЕНТА. Установка данного бита переводит привод в режим регулирования скорости при ограничении момента величиной параметра 4072h (табл. 6, раздел 2.2). При равенстве данного бита нулю (по умолчанию) привод отрабатывает задание по моменту или по скорости. При установленном бите 2 (режим парковки) значение данного бита игнорируется, привод отрабатывает режим парковки. | ||
| 9–15 | Зарезервированы. |
6041h – слово состояния привода
Данное слово состояния состоит из набора битовых флагов. Структура слова состояния приведена в Табл. 9. Биты слова состояния имеют следующие состояния:
0 - пассивное состояние;
1 –активное состояние.
Табл. 9. Структура слова состояния привода - объекта 6041h
| Бит | Описание |
| ГОТОВНОСТЬ 1. Указывает, что привод готов к работе, не обнаружено ни одной ошибки, вызывающей запрет работы привода. При равенстве этого бита нулю работа привода (выдача напряжения на двигатель и отработка задания) запрещена. | |
| ГОТОВНОСТЬ 2. Указывает, что привод готов к работе, не обнаружено ни одной ошибки, в том числе – первого уровня двухуровневых ошибок или ошибок, не приводящих к запрету работы привода. При равенстве этого бита нулю привод может работать, сигнал является предупреждающим. | |
| Суммарный сигнал РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ. Индицирует состояние внутреннего сигнала привода РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ, определяемого как логическое И сетевого флага РАЗРЕШЕНИЕ РАБОТЫ и внешнего логического сигнала СНЯТИЕ ЗАПРЕТА. Если данный бит и бит ГОТОВНОСТЬ 1 установлены, преобразователь выдает напряжение на двигатель и отрабатывает задание. В противном случае выдача напряжения на двигатель запрещена. | |
| СКОРОСТЬ РАВНА 0. Указывает, что скорость двигателя находится в диапазоне, воспринимаемом как нулевая скорость. Границы диапазона равны ±0.5% от номинальной скорости двигателя. | |
Флаг индикации ГЕНЕРАТОРНОГО РЕЖИМА. Равен единице, если двигатель находится в генераторном режиме. Генераторный режим определяется по следующим признакам (обязательно наличие всех признаков):
| |
| Флаг индикации РЕЖИМА ПАРКОВКИ. Указывает, что привод выполняет действия, предусмотренные режимом парковка (торможение с максимальной интенсивностью и удержание нулевой скорости). | |
| Флаг индикации РЕЖИМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ. Если данный бит установлен и биты 6 (режим парковки) и 10 (режим регулирования скорости при ограничении момента) равны нулю, привод отрабатывает задание по скорости. Если данный бит и биты 6 и 7 равны нулю, привод отрабатывает задание по моменту. | |
| Флаг индикации режима АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ БЕЗ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ. Указывает, что привод выполняет автоопределение Rs, sigmaLs. | |
| Флаг индикации режима АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ С ВРАЩЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ. Указывает, что привод выполняет автоопределение Lm. | |
| Флаг индикации режима АВТООПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ. Указывает, что привод выполняет автоопределение J. | |
| Флаг индикации режима АДАПТАЦИИ К Tr, Ls. | |
| Флаг индикации РЕЖИМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ МОМЕНТА. Если данный бит установлен и бит 5 равен нулю, привод находится в режиме регулирования скорости при ограничении момента величиной параметра 4072h (табл. 6, раздел 2.2). Если данный бит равен нулю (по умолчанию) привод находится в режиме парковки, регулирования момента или скорости. | |
| 12-15 | Зарезервированы. |
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 92; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |