Грузозахватные устройства.

Грузозахватные устройства бывают универсальные (крюки, петли) и специальные.

Специальные захватные устройства (ЗУ) - клещевые, магнитные, вакуумные захваты и др. В технологических ГПМ их применяют редко, но широко применяют в роботах и манипуляторах.

Крюки(рис.6.7, 6.8) наиболее распространены.

Классификация крюков.

1. По конструкции: однорогие и двурогие.

2. По технологии изготовления.

2.1. Штампованные или кованые (рис.6.7).

Рис.6.8.

Штампованные крюки применяют при небольшой грузоподъемности, при большей – кованые, пластинчатые - при очень большой грузоподъемности.

Крюки не рассчитывают, а выбирают по ГОСТ в зависимости от грузоподъемности.

Петли бывают цельнокованые (рис.6.9,а) и составные (рис.6.9,б); их рассчитывают. В технологических ГПМ петли применяют редко.

а) б)

Рис.6.9.Петли:а – цельнокованая; б – составная.