Линейная интерполяция на рабочей подаче

Линейная интерполяция задается кодом G01 (допускается записывать его в виде G1). При этом инструмент из своего текущего положения перемещается в положение, указанное в кадре. Перемещения (см. выше) могут указываться как в приращениях, так и в абсолютных величинах.

Скорость перемещения определяется установленным в текущем кадре или заданном ранее значением подачи.

Например, код G01 X10 Y10 F100означает:

- G01– линейная интерполяция на скорости рабочей подачи;

- X10 Y10– координаты, конечной точки перемещения (в приращениях или абсолютные);

- F100– рабочая подача;

Если предыдущий код отработан, то следующий кадр: X50 Y100(без указания подачи и кода G01) означает:

- так как режим движения не задан, то работает режим, установленный в

предыдущем кадре, то есть G01;

- так как не указана подача, используется подача, заданная ранее, то есть 100;

- таким образом, в кадре задана линейная интерполяция на рабочей подаче 100 в точку 50,100.

Разберем, в качестве примера, следующую управляющую программу:

Код	Комментарий
G90 G21 G94	G90 – абсолютная система координат G21 – метрическая система мер G94 – подача в мм/мин	Полный код программы G90 G21 G94 G00 XYZ X-20 Y-20 G01 X20 F100 Y20 X-20 Y-20 X-50 Y-50 X50 F50 Y50 X-50 Y-50 G00 XYZ Траектория движения:
G00 XYZ	G00 XYZ – линейная интерполяция на скорости быстрых перемещений в точку 0,0,0 (незначащие нули не показаны)
X-20 Y-20	X-20 Y-20 – так как режим не указан в кадре, то сохраняется ранее заданный режим G00
G01 X20 F100	G01 X20 F100 – линейная интерполяция на подаче 100 мм/мин в точку с координатами: X20 Y-20 – не изменяется с прошлого кадра
Y20 X-20 Y-20	Y20, X-20, Y-20 – серия перемещений, образующих квадрат 40*40 с центром в начале координат
X-50 Y-50	X-50 Y-50 – линейная интерполяция в нижнюю левую вершину квадрата стороной 100*100 мм и центром в начале координат
X50 F50 Y50 X-50 Y-50	F50 – рабочая подача 50 мм/мин X50, Y50, X-50,Y-50 – движение по сторонам квадрата
G00 XYZ	G00 XYZ – возврат в начало координат на быстром ходу