Диаграмма остойчивости

Диаграмма остойчивости (нормальная).
Θ — угол наклонения; GZ — плечостатического восстанавливающего момента; B — текущий угол; A — работа восстанавливающего момента; C — угол заката

Диаграмма остойчивости (S-образная)

Диаграмма остойчивости (с заглублением)

Диаграммой остойчивости называется зависимость восстанавливающего усилия от угла наклонения. Иногда называется диаграммой Рида, в честь инженера, который ввел её в обиход. Для поперечной остойчивости (для которой и была исходно составлена Ридом) координатами будут угол крена Θ и плечо восстанавливающего момента GZ. Можно заменить плечо на сам момент M, от этого вид диаграммы не меняется.

Обычно на диаграмме изображается крен на один борт (правый), при котором углы и моменты считаются положительными. Если продолжить её на другой борт, крен и восстанавливающий (спрямляющий) момент меняют знак. То есть диаграмма симметрична относительно начальной точки.