Распределение веса (кгс) колесных тракторов 4Х2

3.2. Распределение веса (кгс) гусеничных тракторов

определение веса необходимо для нахождения координат центра тяжести и обес­печения получения требуемой массы.

Положение центра тяжести определяется координатами: горизонтальной — от оси ведущего колеса а_ц.т, вертикальной — от поверхности почвы h_ц.т и по­перечным смещением по горизонтали от плоскости симметрии e_ц.т.

Координаты центра тяжести для вновь проектируемого трактора находят графически или графоаналитически. На боковой проекции трактора выделяют контуры основных узлов и механизмов и наносят векторы их веса, приложенные к центрам тяжести. При графическом методе построением веревочных многоуголь­ников находят вертикальную и горизонтальную равнодействующие суммы весов, точка пересечения которых определит положение центра тяжести. При графоана­литическом методе находят координаты центра тяжести каждого узла или меха­низма ai, hi, а затем общие координаты центра тяжести:

(34)

где G_уз — вес узла.

Координаты центра тяжести трактора с навешенным орудием в транспортном положении можно определить по формуле

(35)

где Q — вес орудия; а_н — проекция на плоскость пути расстояния центра тя­жести орудия от оси ведущих (задних) колес; берется со знаком “минус”, если на­правлена в сторону, противоположную центру тяжести трактора; h_n — высота центра тяжести орудия в транспортном положении.

Под действием опрокидывающих моментов центр давления смещается отно­сительно центра тяжести в статическом положении на горизонтальной плошадке на величину

(36)

где a — угол подъема (уклона); Pj — сила инерции машинно-тракторного агре­гата; M_f = f*G*r_к — момент сопротивления самопередвижению; L_н — расстояние от оси ведущего колеса до оси опорного катка навесного орудия; Zн — вертикаль­ная реакция почвы на опорном катке орудия [принимают Zн==(0,3—0,5)Q];

знак “+” для сил, направленных по движению трактора, знак “—” против него ].