Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Устойчивость трактора

Читайте также:
  1. В) устойчивостью
  2. Динамическая устойчивость
  3. Задание 36. Определите финансовую устойчивость предприятия по абсолютным показателям.
  4. земля ЖИЗНЕННОСТЬ Устойчивость
  5. КОМПАНОВКА ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА
  6. КОМПАНОВКА КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА
  7. Мероприятия, повышающие устойчивость зерновых масс при хранении
  8. ПОЛОЖЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ТРАКТОРА
  9. Помехоустойчивость логических элементов
  10. Потенциальная помехоустойчивость когерентного приема

Одним из параметров, характеризующих качество конструкции трак­тора, является обеспечение возможности его работы на подъемах, укло­нах (продольная устойчивость) и косогорах (поперечная устойчивость) без опрокидывания.

Для оценки конструкции трактора с точки зрения продольной устой­чивости определяют углы подъема а и уклона а', при которых может

Рис.1. Схема сил, действующих на трактор, движущийся на подъем с при­цепом:

а — для полисного; 6 — для гусеничного

 

Рис.2. Схема сил, действующих на неподвижный колесный трактор:

а — на подъеме; б — на уклоне

 

 

стоять, не опрокидываясь, заторможенный трактор без прицепа и навес­ных орудий, а также критические углы, при которых трактор может двигаться с прицепом ak и без прицепа (ak ).

Оценку конструкции трактора с точки зрения поперечной устойчи­вости проводят по предельным и критическим углам b, при которых может стоять трактор на косогоре, не опрокидываясь и не сползая.

Условия продольной устойчивости заторможенного колесного трак­тора. На рис.2, а и б показаны тракторы, стоящие в заторможенном состоянии на подъеме и уклоне. Величины этих углов, при которых вер­тикальная плоскость, проведенная через центр тяжести трактора, про­ходит через точки О', около которых может произойти опрокидывание, называют предельными (alim и alim ) и определяют по их геометрическим соотношениям, зная координаты центра тяжести a и h и базу трак­тора L:

для предельного угла подъема

(1)

для предельного угла уклона

(2)

Вследствие размещения центра тяжести ближе к задним ведущим колесам (для лучшего сцепления колес с дорогой) предельный угол подъема всегда меньше предельного угла уклона.

 

Продольная устойчивость гусеничного трактора. Критерием про­дольной устойчивости гусеничного трактора является координата цент­ра давления. Для обеспечения условия устойчивости при подъеме и спу­ске необходимо соблюдать следующее неравенство:

(3)

Величину координаты центра давления Хд при движении на подъем определяют по формуле

(4)

и при движении под уклон по формуле

(5)

Пренебрегаем третьими членами уравнения (4) и (5), кото­рые при любом их значении не могут вызвать опрокидывания трактора. Условия равновесия при движении на подъем и под уклон соответствен­но будут:



(6 и 7)

откуда соответственно

(8 и 9)

Предельные углы подъема и уклона, на которых может стоять за­торможенный гусеничный трактор, определяют из геометрических соот­ношений (рис. 3) по уравнениям:

для предельного угла подъема

(10)

 


для предельного угла уклона

(11)

где Ск и Сп—соответственно расстояния от плоскости, проведенной че­рез ось ведущих звездочек нормально поверхности дороги, до задней и передней кромок опорной части гусеницы. Для тракторов с балансирными каретками величины Ск и СП необходимо соответственно заменить

Рис. 3. Схема сил, действующих на неподвижный гусеничный трактор:

а — на подъеме; б — на уклоне

величинами lк и lп, которые представляют собой расстояния от плоско­стей, проходящих через оси задней и передней кареток, до плоскости, проходящей через ось ведущей звездочки, проведенных нормально к по­верхности дороги, т.е.

(12 и 13)

Работа трактора на предельных углах подъема невозможна, поэто­му представляет интерес определение максимального критического угла подъема ak, на котором при движении с прицепом опрокидывание трак­тора еще не произойдет.



Известно, что координата центра давления Xд при работе трактора уменьшается с увеличением угла подъема, а также силы тяги на крюке, силы инерции трактора, составляющей лобового сопротивления XП и мо­мента Mj сум касательных сил инерции деталей трактора, вращающихся на поперечных валах.

Практически установлено, что наибольшее влияние на устойчивость трактора оказывает сила тяги на крюке, которая только и будет учиты­ваться при определении критического угла подъема.

Для определения ak составляют уравнение моментов всех сил отно­сительно условной точки О прицепа, находящейся на пересечении силы тяги с плоскостью, нормальной к поверхности дороги и проведенной че­рез задние точки опорных частей гусениц:

(14)

откуда

(15)

Так же как и для колесных тракторов, строят, используя правую часть формулы (14), характеристику продольной устойчивости трак­тора f (a) и, отложив ординату Рк.ном 1, определяют критический угол ak (рис. 4).

При определении ak для трактора с балансирными подвесками вели­чину СК в формуле (15) необходимо заменить величиной 1к,о которой говорилось выше.

Порядок проверки устойчивости гусеничного трактора не отличает­ся от порядка, приведенного при рассмотрении продольной устойчиво­сти колесного трактора.

Рис. 4 Характеристика продольной устойчивости гусеничного трактора

Рис. 5 Схема сил, действующих на трактор при движении по дороге с поперечным уклоном

Поперечная устойчивость колесных и гусеничных тракторов. Попе­речная устойчивость колесных и гусеничных тракторов характеризуется величинами предельных углов b, при которых тракторы могут стоять, не опрокидываясь.

На рис. 5 показана схема трактора, стоящего на дороге с попе­речным наклоном. Опрокидывание трактора может произойти около нижних боковых кромок опорной поверхности ходовых частей, на ко­торые действуют реакции Y1 и Y2, если предположить, что поверхность дороги абсолютно жесткая. Уравнение моментов относительно точки Одля предельного случая будет:

(16)

откуда предельный угол поперечного уклона, на котором может стоят) трактор, не опрокидываясь, будет:

(17)

Кроме того, поперечная устойчивость колесных и гусеничных трак­торов характеризуется сопротивлением сползания при скольжении опор­ной поверхности по почве.

Возможность сползания трактора вследствие скольжения ходовой части по почве характеризуется уравнением проекций всех сил на ось, параллельную поверхности дороги,

(18)

Наибольшее значение величин реакцийZ1 + Z2 определяют по вы­ражению

(19)

где (f2—коэффициент, характеризующий боковое сцепление ходовых

частей трактора с почвой.

Следовательно, условие невозможности сползания трактора будет иметь вид:

(20)

откуда

(21)

Коэффициент сцепления f2 зависит от сил трения, механических свойств почвы и от величины упорной поверхности деталей ходовой ча­сти трактора, которые погружены в почву. Для колесных тракторов на баллонах коэффициент сцепления (f2 зависит от состояния поверхности дороги, конструкции баллонов и давления в них воздуха.[1]

 


Дата добавления: 2015-09-13; просмотров: 66; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Распределение давления на почву. | 
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2018 год. (0.013 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты