Перелік лабораторних робіт

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Імені михайла остроградського

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

“Методи оптимізації керуючих алгоритмів”

ДЛЯ СТУДЕНТІВ денної та заочної ФОРМ НАВЧАННЯ

Зі СПЕЦІАЛЬНОСТі

6.091400 – “Системи управління та автоматики”

(у тому числі скорочений термін навчання)

КРЕМЕНЧУК 2009

Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни “Методи оптимізації керуючих алгоритмів” для студентів денної та заочної форм навчання зі спеціальності 6.091400 – “Системи управління та автоматики” (у тому числі скорочений термін навчання)

Укладачі: старш. викл. І.С. Конох,

асист. Г.О. Гаврилець

Рецензент к.т.н., доц. В.В. Прус

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КДУ імені Михайла Остроградського

Протокол №_________від__________2009 р.

Заступник голови методичної ради___________доц. С.А. Сергієнко

ЗМІСТ

Вступ.................................................................................................................... 4

Перелік лабораторних робіт.............................................................................. 5

Лабораторна робота № 1 Вивчення середовища розробки програм MATLAB 5

Лабораторна робота № 2 Оптимізація регулятора програмним перебором варіантів. Програмування функцій користувача.......................................

Лабораторна робота № 3 Визначення коефіцієнтів регулятора за допомогою методів параметричної оптимізації. Використання функцій пакета Optimization Toolbox..................................................................................................... 25

Лабораторна робота № 4 Дослідження якості роботи і динамічних властивостей екстремальної системи керування........................................................... 37

Лабораторна робота № 5 Динамічні задачі оптимального керування. 46

Список літератури............................................................................................. 50

ВСТУП

Дисципліна «Методи оптимізації керуючих алгоритмів» відіграє важливу роль у підготовці фахівців у галузі систем управління та автоматики, дозволяє обґрунтувати необхідність застосування сучасного математичного апарату, що реалізуює пошук найкращих законів керування за багатоскладовими критеріями якості, для розв’язування задач автоматичного керування.

Під час вивчення дисципліни студент оволодіває основами системного підходу до використання методів створення і аналізу систем керування з функціями пошуку екстремуму й адаптації до зміни параметрів об’єкта. Це дає змогу успішно розробляти і аналізувати системи керування за допомогою спеціалізованих програмних заходів, що орієнтовані на розв’язування подібних задач. Набуті знання можуть бути використані як під час виконання дипломного проекту, так і в майбутній професійній діяльності.

перелік лабораторних робіт