![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Устройства сравнения
Устройства сравнения служат для измерения разности между заданным Х0 и действительным х значениями измеряемой величины (обозначение на схемах — рис 2-10,а). Наибольшее распространение в автоматике получили устройства сравнения на потенциометрических и индукционных элементах Такие устройства используются для сравнения величин, заданных напряжением или углом поворота вала. В последнем случае предполагается, что валы механически между собой не связаны. Устройства сравнения на потенциометрах применяются в системах стабилизации и программного регулирования для сравнения напряжений уставки U0 и датчика Uд (рис. 2-10,6), а также в следящих системах — для сравнения угла Θ0 поворота задающей оси и угла Θ поворота исполнительной оси. В последнем случае Рис 2-10 Устройства сравнения на потенциометрах Для повышения точности следящих систем часто применяют двухотсчетную систему сравнения, имеющую грубую и точную ступени (грубые и точные потенциометры), связанные через повышающий редуктор. В последнем случае устройство сравнения включает также синхронизатор (селектор), осуществляющий правильную работу двух ступеней. Устройства сравнения на индукционных элементах (сельсинах, магнесинах, вращающихся трансформаторах и др.) получили широкое применение в следящем приводе переменного тока, дистанционном управлении и измерении. Рассмотрим сельсинную схему сравнения. Сельсин — это машина переменного тока, служащая для дистанционной передачи угла поворота вала. Существует несколько конструктивных модификаций сельсинов, однако наибольшее распространение получили две из них: — с однофазной обмоткой на роторе и трехлучевой на статоре; — бесконтактные сельсины. Устройство сравнения содержит два сельсина: сельсин-датчик (СД) и сельсин-приемник (СП) (рис. 2-11,а). Рис 2-11. Соединение сельсинов (а) и индикаторная схема включения (б)
Применяют несколько схем включения сельсинов: 1) индикаторную — для передача угла на расстояние, когда момент нагрузки на исполнительной оси пренебрежим (вращение стрелки индикатора и т. п.); 2) трансформаторную — для той же цели, что и индикаторную, когда момент нагрузки велик; 3) дифференциальную — для выделения разности углов поворота двух валов. Рассмотрим первую схему (рис. 2-11,6), когда однофазные обмотки СД и СП подключаются к единому питанию. Однофазный переменный ток создает в магнитной цепи каждого сельсина переменный магнитный поток, который индуктирует в трехлучевой обмотке э.д.с., амплитуды которых равны (каждый луч сдвинут по отношению к другому на 120 эл. градусов): в сельсине-датчике
в сельсине-приемнике
Результирующая э.д.с. в каждом луче трехлучевой обмотки равна (i = 1,2,3). Следовательно, э.д.с. в каждом луче равна нулю только в том случае, если
где Мт — максимальный 'синхронизирущий момент, определяемый типом сельсинной пары. Обычно Мт составляет n*100 г*см, что достаточно для целей индикации. Однако при наличии на исполнительной оси момента нагрузки МН равновесие системы наступает при равенстве с синхронизирующим моментом, поэтому появляется моментная ошибка Трансформаторная схема включения выполняется по схеме следящей системы (рис. 1-10,6). В сельсинных схемах -равнения используют также бесконтактные сельсины, у которых обе обмотки укладываются на статоре и отсутствуют трущиеся контакты, что увеличивает их надежность. Кроме того, такие сельсины не имеют искрения и не создают радиопомех. Основные характеристики сельсинной пары в индикаторном режиме на бесконтактных сельсинах БД-404, БС-404 приведены в табл. 2-3. Таблица 2-3
|