Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Устройства сравнения




 

Устройства сравнения служат для измерения разности между заданным Х0 и действительным х значениями измеряемой величины (обозначение на схемах — рис 2-10,а).

Наибольшее распространение в автоматике получили устройства сравнения на потенциометрических и индукционных элементах Такие устройства используются для сравнения величин, заданных напряжением или углом поворота вала. В последнем случае предполагается, что валы механически между собой не связаны. Устройства сравнения на потенциометрах применяются в системах стабилизации и программного регулирования для сравнения напряжений уставки U0 и датчика Uд (рис. 2-10,6), а также в следящих системах — для сравнения угла Θ0 поворота задающей оси и угла Θ поворота исполнительной оси. В последнем случае . Потенциометры могут быть с ограниченным углом поворота и круговые (обычно в следящих системах).

Рис 2-10 Устройства сравнения на потенциометрах

Для повышения точности следящих систем часто применяют двухотсчетную систему сравнения, имеющую грубую и точную ступени (грубые и точные потенциометры), связанные через повышающий редуктор. В последнем случае устройство сравнения включает также синхронизатор (селектор), осуществляющий правильную работу двух ступеней.

Устройства сравнения на индукционных элементах (сельсинах, магнесинах, вращающихся трансформаторах и др.) получили широкое применение в следящем приводе переменного тока, дистанционном управлении и измерении.

Рассмотрим сельсинную схему сравнения. Сельсин — это машина переменного тока, служащая для дистанционной передачи угла поворота вала. Существует несколько конструктивных модификаций сельсинов, однако наибольшее распространение получили две из них:

— с однофазной обмоткой на роторе и трехлучевой на статоре;

— бесконтактные сельсины.

Устройство сравнения содержит два сельсина: сельсин-датчик (СД) и сельсин-приемник (СП) (рис. 2-11,а).

Рис 2-11. Соединение сельсинов (а) и индикаторная схема включения (б)

 

Применяют несколько схем включения сельсинов:

1) индикаторную — для передача угла на расстояние, когда момент нагрузки на исполнительной оси пренебрежим (вращение стрелки индикатора и т. п.);

2) трансформаторную — для той же цели, что и индикаторную, когда момент нагрузки велик;

3) дифференциальную — для выделения разности углов поворота двух валов.

Рассмотрим первую схему (рис. 2-11,6), когда однофаз­ные обмотки СД и СП подключаются к единому питанию.

Однофазный переменный ток создает в магнитной цепи каждого сельсина переменный магнитный поток, который индуктирует в трехлучевой обмотке э.д.с., амплитуды которых равны (каждый луч сдвинут по отношению к другому на 120 эл. градусов):

в сельсине-датчике

, (i=1, 2, 3),

в сельсине-приемнике

, (i= 1, 2, 3).

Результирующая э.д.с. в каждом луче трехлучевой обмотки равна

(i = 1,2,3).

Следовательно, э.д.с. в каждом луче равна нулю только в том случае, если , (n=1, 2, ...), в противном случае в каждом луче возникает переменный ток, который, взаимодействуя с магнитным потоком обмотки ротора, создает вращающий момент Мс, называемый синхронизирующим, поскольку он стремится повернуть роторы обоих сельсинов в согласованное положение. Величина момента равна

, ,

где Мтмаксимальный 'синхронизирущий момент, опреде­ляемый типом сельсинной пары.

Обычно Мт составляет n*100 г*см, что достаточно для целей индикации. Однако при наличии на исполнительной оси момента нагрузки МН равновесие системы наступает при равенстве с синхронизирующим моментом, поэтому появляется моментная ошибка

.

Трансформаторная схема включения выполняется по схеме следящей системы (рис. 1-10,6). В сельсинных схемах -равнения используют также бесконтактные сельсины, у которых обе обмотки укладываются на статоре и отсутствуют трущиеся контакты, что увеличивает их надежность. Кроме того, такие сельсины не имеют искрения и не создают радиопомех. Основные характеристики сельсинной пары в индикаторном режиме на бесконтактных сельсинах БД-404, БС-404 приведены в табл. 2-3.

Таблица 2-3

    Тип   Род питания   Потребляемая мощность Мт nдоп Вес
Датчик Приемник БД-404 БС-404 110 в, 50 гц 12 вт   25°   240 г -см   об/мин об/мин 1,1 кг   1 ,25 кг

Поделиться:

Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 325; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты