Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Задача 3. Здесь должно быть задано или заранее определено: положение механизма в данный момент времени (углы j




Читайте также:
  1. IV. Работа над задачами.
  2. IV. Работа над задачами.
  3. IV. Работа над задачами.
  4. IV. Работа над задачами.
  5. IV. Работа над задачами.
  6. V. Работа над задачами.
  7. V. Работа над задачами.
  8. V. Работа над задачами.
  9. V. Работа над задачами.
  10. V. Работа над задачами.

Здесь должно быть задано или заранее определено: положение механизма в данный момент времени (углы j, a, b, g), кинематические характеристики ведущего звена (w1, e1), а также размеры звеньев и положение рассматриваемых точек . Это позволит найти ускорение всех точек звена 2, совершающего плоское движение, а также движение ведомых звеньев (w3, e3, aD). Для этого сначала определяется ускорение общей точки А и направление (прямые, по которым направлены вектора) ускорений другой общей точки В (учитывается их вращение вокруг неподвижных центров как на рис. 16, либо поступательное движение точки В вместе с ведомым звеном как на рис. 10). Тогда из выражения (7) следует

 

(13)

 

Величины нормальных ускорений вращения точки В вокруг центра О3 вместе со звеном 3 и – вращения этой точки вокруг полюса А вместе со звеном 2 найдем, используя значения w2 и w3, которые определяются через МЦС, как было рассмотрено выше в примере (см. рис. 11), т.е. . Тогда в векторном уравнении (13) остается две неизвестные и его можно спроецировать на оси Х и Y

(14)

Решая эту систему уравнений можно найти значения двух неизвестных , а затем и . Если значение какого-то касательного ускорения окажется отрицательным, это означает, что правильное направление вектора противоположно первоначально выбранному на рис. 16 (соответственно противоположно направлено соответствующее угловое ускорение e2 или e3 ).

Зная w2 и e2 , теперь легко найти ускорение любой произвольной точки звена 2, например точки С. Для неё из уравнения (7) следует

 

(15)

где

Теперь проецируем (15) на оси

 

(16)

 

и по проекциям находим модуль, а если необходимо, то и направление вектора .

(17)

где g – угол вектора с осью Х.

Если в точке С шарнирное соединение с другим звеном CD, совершающим плоскопараллельное движение, то точку С тоже можно взять за полюс и записать

 

. (18)

 

Последнее векторное уравнение решается аналогично уравнению (13).

 

Контрольные вопросы:

1. Чем отличаются координатный и естественный способ задания движения точки?

2. Что такое материальная точка?

3. Дать определение относительного, переносного и абсолютного движения точки.



4. Как определяется величина и направление кориолисова ускорения?

5. Определение поступательного движения тела и в чем особенности кинематики этого движения.

6. Как, зная уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси, найти величину и направление его угловой скорости ускорения, а также линейную скорость и ускорение произвольной точки тела в любой момент времени?

7. Дать определение плоскопараллельного движения тела, и на какие два движения его можно разложить.

8. Как определить угловую скорость звена и линейные скорости его точек в плоскопараллельном движение через МЦС звена?

9. Как определяются ускорения точек звена, совершающего плоскопараллельное движение?

 


Дата добавления: 2015-02-09; просмотров: 7; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2022 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты