Функция отношение

Вместо силы – момент .

Если необходимо определить какую-либо составляющую суммарного приведенного момента, например , то необходимо записать равенство:

§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определение ω_м).

из выражения (1) получаем, что w_м равна

2.5.1 Определение А_Σ(графический метод).

Для определения А_Σ необходимо построить график .

определяется по вышеприведенным зависимостям.

График А_Σ строится методом графического интегрирования

Суть метода: на продолжении оси абсцисс слева выбирается произвольный отрезок интегрирования ОК, чем он длиннее, тем более пологим будет график А_Σ . Затем площадь под кривой М(φ₁) на каждой итерации заменяется площадью равновеликого прямоугольника.

2.5.2 Определение закона движения звена приведения в дифференциальной форме (определение e звена приведения).

Чтобы избавиться от интеграла в (1), продифференцируем (1) по обобщенной координате φ_м, получим

(3)

2.5.3 Определение графическим методом .

Строим график .