Шаговые электродвигатели.

Шаговые (импульсные) двигатели представляют собой синхронные микродвигатели, у которых питание фаз обмотки якоря осуществляется путем подачи импульсов напряжения от какого-либо (например, электронного) коммутатора. Под воздействием каждого такого импульса ротор двигателя совершает определенное угловое перемещение, называемое шагом.Коммутатор преобразует заданную последовательность управляющих импульсов в т-фазную систему одно- или двухполярных прямоугольных импульсов напряжения

Схемы работы шагового двигателя при питании различных фаз обмотки якоря

Положения ротора шагового двигателя с постоянными магнитами при различных полярностях включения его фаз и диаграмма изменения тока в этих фазах

1.

- самый важный параметр. Величина шага. Это угол поворота ротора, отвечающий одному импульсу напряжения,

- число фаз,

- число зубцов.

2. , где

- угол между намагниченностью вектора стартера и намагниченностью вектора ротора.

3. Скорость вращения.

4.

– угол поворота шагового двигателя

Nи – число импульсов.

5. Предельная динамическая механическая характеристика шагового двигателя

6. ( 2000 Гц) – частота приемистости – это наибольшая частота управляющих импульсов, при которых ротор ещё может входить в синхронизм с местом, не теряя шага