![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Основные технические характеристики электроприводов
Статические характеристики. На рис.1.24 представлена функциональная схема электропривода.
Мс нагрузки
выход Вход исполнительный
nдв , M Рис.1.24 Функциональная схема электропривода.
Рис. 1.25 показывает неравномерность скорости вращения электропривода. Рис.1.25 Неравномерность скорости вращения электродаигателя. 1. Суммарная погрешность угловой скорости 2. Коэффициент неравномерности вращения электродвигателя определяется отношением разности максимальной и минимальной мгновенных значений частоты вращения к средней заданной скорости двигателя электропривода с дополнительной инерционной массой ( 3. Диапазон регулирования скорости: 4. Жесткость механических характеристик ил процент уменьшения частоты вращения при номинальной нагрузке относительно частоты вращения ненагруженного двигателя.
где
Рис. 1.26 Механическая характеристика.
5. Погрешность позиционирования разница между задающим сигналом и фактического перемещения электропривода. Рис.1.27. Реакция на ступенчатое воздействие.
6. Добротность по скорости.
Рис.1.28.Отставание Xвых.
где погрешность, определяемая отставанием рабочего орган механизма от заданного положения при установившемся движении с постоянной скоростью.
|