Динамические характеристики

Определяются при реакции электропривода на скачек управляющего сигнала.

Рис.1.29. Переходной процесс.

1. Быстродействие электропривода – время t₁ между моментом подачи управляющего сигнала ступенчатой формы и первым достижением заданного значения (время первого согласования);
2. Время переходного процесса t₂, начиная с которого ошибка не превышает заданной величины ;
3. Колебательность переходного процесса – число колебаний за время переходного процесса t₂;
4. Перерегулирование - амплитуда наибольшего отклонения от заданной величины.

Реакция электропривода на синусоидальное входное воздействие.