Динамика вращательного движения. 3.5.1. Центр инерции (центр масс) - геометрическая точка, положение которой характеризует распределение масс в твердом теле или механической системе

3.5.1. Центр инерции (центр масс) - геометрическая точка, положение которой характеризует распределение масс в твердом теле или механической системе. Местоположение центра инерции определяется радиусом-вектором (см. рис. 3.3.), причем , , (3.22)

0 x

Рис. 3.3.

где - масса материальных точек, составляющих твердое тело, или массы тел, входящих в механическую систему; - радиусы-векторы, - масса всего твердого тела или системы.

Центр инерции для твердого тела, находящегося в однородном поле, совпадает с центром тяжести. Скорость движения центра инерции находим дифференцированием по времени выражения (3.22).

.

Если момент внешних сил равен нулю (например, для замкнутой механической системы), то момент импульса системы тел остается постоянным во времени.

В основе закона сохранения момента импульса лежит изотропия пространства – инвариантность физических законов относительно поворота замкнутой системы в пространстве на любой угол, то есть независимость свойств и законов движения тел от выбора направлений осей координат системы отсчета.

4. СИЛОВЫЕ ПОЛЯ, ЗАКОН ВСЕМИРНОГО ТЯГОТЕНИЯ.

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ