Момент импульса

В дальнейшем мы сначала будем получать выражения для физических величин, характеризующих материальную точку, а затем, в силу аддитивности, суммированием этих величин перейдем к характеристикам твердого тела.

Для описания вращательного движения твердого тела недостаточно иметь такие физические величины, как масса, импульс, сила. Необходимо ввести еще моменты инерции, импульса, силы.

Момент импульса - векторная физическая величина, характеризующая меру вращательного движения.

Различают момент импульса относительно центра (точки) и относительно оси вращения. В общем случае момент импульса - ой материальной точки равен векторному произведению

,

где - радиус-вектор - ой материальной точка (см. рис. 3.3.), - её импульс, и - масса и скорость движения этой точки.

Момент импульса вращающегося твердого тела относительно неподвижной оси

, (3.28)

где - масса -ой точки, - радиус-вектор до -ой точки, - момент инерции материальной точки, - момент инерции тела. В (3.28) учтено, что угловая скорость постоянна ( ).

.