Устройство токарного станка модели 16А20Ф3

Токарный станок 16А20Ф3 имеет традиционную для токарных стан- ков компоновку (рис. 1.50). Он состоит из основания 1, станины 2, шпин- дельной бабки 4, задней бабки 11, суппорта 9 с поперечной кареткой 8 и восьмипозиционной револьверной головкой 7. Основание 1 станка, где смонтирована станина 2, оборудовано продольным конвейером 14, транс- портирующим стружку. На этом же основании установлен промышленный робот.

Рис. 1.50. Токарный станок модели 16А20Ф3

Заготовку закрепляют в патроне 6, снабженном электромеханиче- ским приводом зажима 3, или в патроне 6 с поджимом задним центром пи- ноли 10 задней бабки, имеющей электромеханический привод осевого пе- ремещения 13. Движение пиноли 10 осуществляют в автоматическом ре- жиме по сигналу от системы управления промышленного робота или при нажатии ножной педали при установке заготовки вручную без участия ро- бота.

Шпиндель станка приводится во вращение двигателем постоянного тока через коробку скоростей, которая обеспечивает три диапазона частот вращения (20–345, 60–1000, 145–2500 об/мин). Переключение диапазонов частот осуществляется по сигналу управляющей программы или вручную рукояткой 5. В пределах каждого диапазона частоту вращения шпинделя

можно изменять бесступенчато.

Продольное и поперечное перемещения суппорта 9 и каретки 8 (ус- коренные и рабочие движения подач) осуществляют от автономных ис- полнительных электродвигателей через передачи качения типа «винт – гайка». Подачи изменяют бесступенчато в диапазоне 0,5–30 мм/мин по ко- мандам управляющей программы.

Пульт управления станком и устройством ЧПУ 12 установлен на по- воротной стойке 15, закрепленной на основании станка. На пульте имеются универсальная клавиатура 16 с латинским шрифтом, цифровая клавиатура, а также ряд клавиш для запуска управляющей программы и включения от- дельных систем и механизмов станка. Пульт предназначен также для ввода и корректировки управляющей программы, изменения рабочих характери- стик станка, размерных и скоростных ограничений на выполнение кон- кретных технологических переходов и для включения и выключения меха- низмов станка (поворота револьверной головки, зажима и разжима заго- товки, выдвижения пиноли).

На рис. 1.51 представлена схема управления движением суппорта по

направляющим станины (движение продольной подачи).

Рис. 1.51. Схема управления продольным движением суппорта станка модели 16А20Ф3

Сигналы с магнитной ленты МЛ через считывающее устройство СУ поступают в устройство управления УУ, а затем через блок сравнения БС, дешифратор и усилитель ДШ к исполнительному двигателю ИД. Датчик

обратной связи ДОС измеряет действительное перемещение рабочего ор-

гана и направляет сигнал в блок сравнения БС.

В этом блоке сигналы обратной связи сопоставляются с сигналами от устройства СУ. При расхождении сигналов на выходе из блока БС появля- ется сигнал, который через усилитель ДШ направляют к исполнительному двигателю ИД. Соответственно этому сигналу происходит перемещение рабочего органа в нужном направлении. Как только рассогласование исче- зает, сигналы на выходе блока БС прекращаются.

Управление движениями других исполнительных узлов станка

16А20Ф3 осуществляют по аналогичным схемам.