![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Система управления
Любое управление подразумевает оказание воздействия на объекты с целью изменения их поведения в желаемом направлении. Следовательно, для осуществления управления в некоторой системе необходимо наличие объектов, вырабатывающих такие воздействия, а также объектов, на которые эти воздействия оказываются. Поэтому в любой системе управления можно выделить в качестве подсистем две системы – управляемую и управляющую. Определение 21. Система управления – это система, целесообразное (целенаправленное) поведение которой обеспечивается путем выработки соответствующих воздействий и оказания этих воздействий на элементы системы. Определение 22. Управляемая система – это подсистема системы управления, состоящая из объектов, на которые оказывается воздействие для обеспечения целесообразного поведения системы управления. Определение 23. Управляющая система – это подсистема системы управления, вырабатывающая и оказывающая воздействия на управляемую подсистему для обеспечения целесообразного поведения системы управления. Структурная схема системы управления, представленной в виде взаимодействующих управляющей и управляемой систем, приведена на рис. 6. Рис. 6. Структурная схема системы управления
На схеме приняты следующие обозначения: Z<k>(t) = <z1(t), z2(t), ..., zk(t)> – возмущающие переменные, характеризующие воздействия окружающей среды на систему управления в момент времени t; U<m>(t) = <u1(t), u2(t), ..., um(t)> – управляющие переменные, характеризующие целенаправленные воздействия управляющей системы на управляемую систему в момент времени t; X<n>(t) = <x1(t), x2(t), ..., xn(t) > – переменные состояния, характеризующие состояние управляемой системы в момент времени t; Y<r>(t) = <y1(t), y2(t), ..., yr(t)> – выходные переменные, характеризующие выходную ситуацию или воздействие системы управления на окружающую среду в момент времени t; H<l>(t) = <h1(t), h2(t), ..., hl(t)> – наблюдаемые переменные – это те переменные состояния и выходные переменные, которые наблюдаются управляющей системой в момент времени t. Введенные переменные часто называют параметрами. Аргументы у всех переменных на схеме для краткости опущены. Выходные переменные в общем случае связаны с переменными состояния функциональной зависимостью
Где Используя введенные переменные, можно составить следующую математическую модель системы управления:
где A(t) – область допустимых значений векторов переменных состояния управляемой системы; B(t) – область допустимых значений векторов управляющих переменных; C(t) – область допустимых значений векторов наблюдаемых переменных. Выражения (2) описывают состояние системы в любой момент времени на интервале [t0,T], а совместно с выражением (1) – выходную ситуацию в том же интервале времени. Уравнение (1) в модели (2) представляет собой функциональную зависимость вектора состояний системы от начального состояния управления, возмущений, наблюдаемости системы, времени. Выражения (2)–(4) в этой модели являются математической формулировкой ограничений на состояния системы, управление и наблюдаемость переменных. Все учитываемые ограничения можно разделить на два рода: – ограничения первого рода, обусловленные действием законов и закономерностей природы; – ограничения второго рода, обусловленные конечной величиной ресурсов, а также различных величин, которые не могут или не должны превосходить определенных пределов. Теория управления организационными системами изучает не любые системы, а только определенный класс систем, в состав которых входят коллективы людей. Эти системы часто называют просто организациями. Наличие коллективов людей приводит к тому, что организационные системы как системы управления обладают следующими особенностями: – сложной организацией, т. е. сложной структурой с большим количеством связей и сложной программой; – сложным поведением в меняющейся среде; – адаптивной устойчивостью поведения, т. е. одна и та же линия поведения системы может быть реализована при различном состоянии окружающей среды; – наличием информационных процессов с обязательным включением стадий преобразования циркулирующей в системе информации.
|