Гідравлічні розподільники

Розподільники - це гідроапарати, які призначені для відкривання, перекривання або змінювання напрямку потоку робочої рідини у гідроприводі.

За конструкцією розподільники бувають золотниковими (рис.3.15), клапанними (3.16) та крановими (3.17).

а	б	в
Рис.3.15. Розподільники золотникового (а), клапанного (б) та кранового (в) типу

Найбільше розповсюдження одержали золотникові розподільники, які характеризуються:

- простотою конструкції незалежно від кількості позицій та діаметра умовного проходу;

- зрівноваженістю золотника практично незалежно від тиску робочої рідини;

- значними втратами робочої рідини;

- чутливістю до забруднень.

Зрівноваженість золотника забезпечується рівністю зусиль F₁= F₂ , а перемикання розподільника здійснюється відносно незначним зусиллям F_n (рис.3.15).

Золотникові розподільники виготовляються з перекриттям золотника (рис.3.16) тип якого вибирається в залежності від умов експлуатації гідропривода.

За додатнім перекриттям під час перемикання всі гідролінії відсікаються одна від одної на короткий проміжок часу, можливе раптове зростання тиску у гідролініях, по яких протікала рідина у напрямку розподільника, гідропривід працює жорстко з можливими ударами.

За від’ємного перекриття всі гідролінії на короткий проміжок часу з’єднуються між собою, що призводить до раптового падіння тиску, під час чого відбувається випереджуюче відкриття або напірної, або зливної гідроліній.

Нульове перекриття забезпечує швидке перемикання у разі незначного переміщеня золотника.

При заміні гідророзподільника обов’язково необхідно враховувати тип перекриття.

Рис. 3.16. Типи перекриття золотників: а - додатне; б - від’ємне; в - нульове.	Рис. 3.17. Характеристика розподільників 4/2, з діаметром умовного проходу 6 мм

За способом перемикання розподілювачі бувають неперервної та дискретної дії. Розподільники неперервної дії не мають фіксованих положень, а сполучення каналів здійснюється при заданому прохідному січені, тобто забезпечується дроселювання робочої рідини. Такі апарати називають розподілювачі з пропорційним керуванням. Розподільники дискретної дії мають фіксовані позиції (2,3,...) і призначені для зміни напрямку потоку робочої рідини не регулюючи його величини.

Характеристикою гідравлічного розподільники (рис.3.17) є залежність витрат робочої рідини (Q) від різниці тисків (Δp) у вхідній та вихідній гідролініях.

В залежності від кількості позицій та гідроліній розподілювачі позначаються: кількість гідроліній/ кількість позицій.

3.8. Умовне позначення гідророзподільників
Умовне позначення позицій та спосіб сполучення гідроліній	Спосіб керування
	стрілкою позначається спосіб сполучення каналів	4/2	Ручне, з фіксацією положення
	вхідний та вихідний канали перекриті	4/2	Електромагнітне
	вказується спосіб сполучення двох вхідних та двох вихідних каналів	4/2	Важільне від кулачка
	дві гідро лінії перекриті, а дві сполучені між собою	4/2	Пневматичне
	всі лінії з’єднані між собою	4/2	Гідравлічне
	три лінії сполучені між собою, а одна перекрита	4/3	Комбіноване (електромагнітне, гідравлічне)

Розподільники з ручним керуванням використовуються на вході гідросистем або окремих віток.

Переважно використовується електромагнітне керування розподілювачами і відповідно циклом роботи гідроприводу. Електромагнітне керування використовується для розподілювачів з діаметром умовного проходу не більше 10 мм, за умов більшого умовного проходу застосовують гідравлічне (електрогідравлічне) керування. Викоритсовують багато схем перемикання розподілювачів [6,49], які застосовуються для покращення динамічних характеристик під час перехідних процесах.

3.9. Використання дволінійних розподільників

Схема, умовне та цифрове позначення розподілювача	Схеми використання	Призначення розподілювача
2/2		1.Для під’єднання та від’єднання гідроапаратів. Як перепускний клапан для переключення з швидкого ходу на режим подачі. 2. Для роботи гідроприводу у режимі без напору.
	Для забезпечення різних значень тиску у гідросистемі.
	Для керування гідромотором у одному напрямку.

3.10.Використання трьохлінійних розподільників

Умовне позначення розподілювача	Схеми використання	Призначення розподільників
3/2		Керування одностороннім циліндром.
	Для перемикання гідроапаратів.

Для керування двостороннім гідроциліндром найчастіше використовуються чотирилінійні розподільники..

3.11. Використання чотирилінійних розподільників
Схема, умовне та цифрове позначення розподільника	Схеми використання	Призначення розподільника
4/2 ; 4/3		1.Керування роботою двостороннього гідро-циліндра. 2.Керування роботою двостороннього гідроциліндра з запиранням потоку.

3.12. Схеми забезпечення перемикання чотирилінійних розподільників
Тип розподільника	Особливості використання
	При витратах робочої рідини до 6-8 л/хв. та спрацьовуванню гідроциліндра до упора, незначних швидкостях руху поршня циліндра.
	При значних витратах робочої рідини, більше 6-8 л/хв.
	При необхідності регулювання швидкістю розгону та гальмуванням поршня циліндра, регулювання здійснюється дроселями.
	При необхідності зупиняти у проміжних положеннях, наприклад при технологічній необхідності та налагоджені гідроприводу.
	При значних витратах робочої рідини з електрогідравлічним керуванням та регулюванням часу спрацьовування регульованими дроселями.
	При значних витратах, яке потребує електрогідравлічного керування, та необхідності незалежного регулювання часу спрацьовування двома керуючими розподільниками.