Краткие теоретические сведения. Физическим маятником (ФМ) называется твердое тело, которое может колебаться под действием силы тяжести вокруг горизонтальной оси ( не проходящей через центр

Физическим маятником (ФМ) называется твердое тело, которое может колебаться под действием силы тяжести вокруг горизонтальной оси ( не проходящей через центр масс тела).

При колебании ФМ вращается вокруг оси, перпендикулярной плоскости рисунка и про­хо­дя­щей через точку О (рис. 4.1). Эта точка назы­ва­ет­ся точкой подвеса. Движение маятника подчиня­ет­ся основному уравнению динамики враща­тель­но­го движения:

или М = Ie , (4.1)

где М - момент силы тяжести относительно оси О; I - момент инерции маятника относительно той же оси; - угловое ускорение маятника.

Из рис. 4.1 видно, что

М = - mgb sin j , (4.2)

где m - масса маятника; b sin j - плечо силы тяжести mg; b - расстояние от точки подвеса О до центра масс С.

Знак “-” означает, что вращающий момент М стремится уменьшить угол j, характеризующий отклонение маятника от равновесного положения. Более строго смысл знака “-” объясняется так: псевдовекторы момента сил и смещения от положения равновесия направлены в противоположные стороны (для ситуации, изображенной на рис. 4.1 первый направлен за плоскость чертежа, а второй - из этой плоскости на наблюдателя). Помня, что , и учитывая (4.1), уравнение (4.2) запишем в виде

. (4.3)

При малых отклонениях маятника (именно этот случай мы и будем иметь в виду) sin j » j, а потому равенство (4.3) после деления на I примет вид

(4.4)

Положительная величина mgb/I может быть заменена квадратом некоторого числа:

m g b / I º w₀² . (4.5)

Тогда уравнение (4.4) можно переписать как

(4.6)

Используя прямую подстановку, убеждаемся, что решением уравнения (4.6) является выражение

j = j₀ cos ( w₀ t + a ) . (4.7)

Это свидетельствует о том, что ФМ совершает в этих условиях незатухающие гармонические колебания с циклической частотой w₀. Амплитуда и начальная фаза j₀ и a – постоянные, зависящие от начальных условий.

Период колебаний ФМ

(4.8)

Величина I / mb имеет размерность длины, обозначим ее Lи назовем приведенной длиной ФМ:

L = I / m b . (4.9)

Таким образом,

(4.10)

Сравнивая (4.10) с формулой для периода колебаний математического маятника T = , где l - длина математического маятника, видим, что приведенная длина ФМ - это длина такого математического маятника, у которого период колебаний совпадает с периодом колебаний данного ФМ.Легко заметить, что L > b.В самомделе, в соответствии с теоремой ШтейнераI = I_с + mb², где I_c - момент инерции маятника относительно оси, проходящей через центр масс. Следовательно, по выражению (4.9)

(4.11)

откуда видно, что L>b.

Точку О΄ (см. рис. 4.1), отстоящую от О на расстоянии L, называют точкой качаний.