Момент силы относительно точки и оси

Пусть на тело действует си­­ла . Примем для простоты, что сила лежит в плоскости, пер­­пендикулярной некоторой пря­­мой ОО (рис.3.2), которую на­зо­вем осью (например, это ось вра­­щения тела). На рис. 3.2
А­ - точка приложения силы ; О΄ - точка пересечения оси с пло­скостью, в которой лежит сила; А относительно точ­ки О΄; - угол между и .

Моментом силы относительно точки О΄ называется вектор (псевдовектор), определяемый равенством

(3.6)

Модуль этого вектора

M = F r sin a . (3.6, а)

Величина b = r sin a называется плечом силы (кратчайшее расстояние от точки О΄ до линии действия силы).

Моментом силы относительно оси ОО называется скалярная величина М₀₀, равная проекции на эту ось вектора момента силы, определенного относительно точки О΄, лежащей на данной оси.

В нашем случае

. (3.7)

В соответствии с выражениями (3.6) и (3.7) вектор направлен по оси ОО, а его проекция М₀₀ лежит на этой оси (cм. рис.3.2).