![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Пример 2.9.По заданной на рис.2.20 асимптотической ЛАЧХ одноконтурной разомкнутой системы требуется восстановить ее передаточную функцию.
60 -20 дБ/дек 15 дБ/дек
-40 дБ/дек
20 -20 дБ/дек
-0,4 0,6 1,25 2,5 0 -1 0 1 2 lgw
-20 -40 дБ/дек Рис.2.20
Величина наклона первой асимптоты (по мере роста частоты) указывает на присутствие в структуре системы интегрирующего звена. Для первой асимптоты поэтому справедливо уравнение (см. характеристики интегрирующего звена):
Определить параметр k можно, отсчитав с графика координаты любой точки этой асимптоты. Например После первой по величине сопрягающей частоты наклон ЛАЧХ изменился на плюс 20 дБ/дек. Такой наклон имеет ЛАЧХ форсирующего звена. Следовательно, в структуре системы есть форсирующее звено. Анализируя изменение наклонов асимптот ЛАЧХ можно заключить, что помимо упомянутых типовых звеньев в систему включены колебательное звено, еще одно форсирующее и апериодическое. В общем виде передаточная функция будет следующей: По сопрягающим частотам рассчитаем соответствующие постоянные времени:
По всплеску ЛАЧХ на сопрягающей частоте колебательного звена определим коэффициент демпфирования:
Окончательный ответ:
|